西班牙工程師謝巴是自轉旋翼機發明人。1920年代，飛機升降時常因故障而失速，導致多人喪生。謝巴於是試製自轉旋翼機試圖解決這一問題。旋翼靠飛機運動時激起氣流轉動，
產生升力，使飛機失速時不會下墜，當時，他的這個發明被新聞界稱之為“風車飛機”。1925年，謝巴在漢普郡芳白露皇家空軍基地首次正式試飛。1928年，謝巴親自駕駛旋翼機成功橫越英倫海峽。他由倫敦南部的克羅依登機場飛抵法國北部的布隆，飛行共用了1小時。此後，英美一些公司開始製造旋翼機，用於搜索和測量。1936年12月，謝巴塔乘的民航機在倫敦的克羅依登機場起飛時失速墜毀，他在這次空難中喪生。
旋翼機雖然和直升機一樣，都是依靠旋翼產生升力，但它不是直升機。，旋翼機的旋翼不與發動機傳旋翼機與直升機的最大區別是動係統相連，發動機不是以驅動旋翼為飛機提供升力，而是在旋翼機飛行的過程中，由氣流吹動旋翼旋轉產生升力。吹動旋翼旋轉的氣流，是由專用的動力在驅動旋翼機前進時產生的。直升機不同，它的旋翼與發動機傳動係統相連，既能產生升力，又能提供飛行的動力。
旋翼機是與固定翼飛和直升機有著不同特點的飛行器。它與直升機一樣都有一副旋翼，旋翼機利
用相對氣流使旋翼產生自轉從而產生升力，產生相對的氣流是靠拉進式或推進式的螺旋槳向前位移（就
象小孩拿著紙風輪迎風跑）。而直升機的旋翼是靠動力使其旋轉而產生升力，所以，直升機的旋翼要產生扭矩，而旋翼機不產生扭矩。但是，旋翼機不能象直升機一樣自由垂直升降，起
飛與降落時都需要
跑一小段的距離。旋翼機有許多的優點：安全性能高，穩定性好，抗風性強，經濟性能好，體積小。許
多國家的家庭做作旋翼機。
據有關介紹，旋翼機可在40公裏/小時風速下安全飛行，而這風速是其他輕型飛行器的飛行殺手。旋翼
機在空中停車狀態下，由於有向前的速度，氣流還能繼續推動旋翼旋轉，從而安全下滑降落。這原理好
比玩竹蜻蜓，所以旋翼機也被認為是最安全的飛行器之一。
為了減少起飛距離，旋翼軸上一般安裝有離合器裝置，起飛前發動機通過離合器先使旋翼旋轉，然後加
大馬力，機器加速過程中，旋翼轉速隨飛行器加速而加快，一般達到280轉/每分鍾時,就可離地。
下麵是鐵血軍在實驗的ZH0型旋翼機的一些數據，供參考。
長度 4.6米
高 1.8米
寬 0.9米
空重 344kg
有效載重 260kg
馬力 130
最大速度 160公裏
巡航速度
72-130
起飛距離 30米
降落距離 5米
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