公孫無知自立為齊君，在位僅一年，就被大臣雍林所殺。
《史記?齊太公世家》載：“桓公元年春，齊君無知遊於雍林。雍林人嚐有怨無知，及其往遊，雍林人襲殺：無知，告齊大夫曰：‘無知弑襄公自立，臣謹行誅。唯大夫更立公子之當立者，唯命是聽。”
現在擺在齊國麵前的就是混亂兩字。
國家不可一日無君，必須立一位國君出來，而有資質資格當國君的卻有二位候選人。那會兒還沒有《選舉法》，而且雍林殺公孫無知事發突然，朝廷之上一下亂了方寸。有推薦公子糾當國君的，也有擁立薑小白當齊王的，兩派在公堂上爭吵不休。
當時薑小白和公子糾分別在莒國和魯國，公孫無知被殺的消息還沒有傳到兩位候選人的耳裏。信息傳播速度很慢在當時非常正常，那會沒有新聞報道機構，更沒有微博、微信，@一下搖一搖的就可以把消息傳遞出去，令天下人皆知。那時，信息的傳播是靠人送信。
在靠人送信傳遞信息的時代必須具備以下幾個條件才可能盡早得到想要知道的信息：首先必須有準確的信息來源，其二有一匹至數匹奔跑如風的快馬（視送信距離以便換乘，馬歇人不歇）。
薑小白和公子糾都具備以上的兩個條件。上麵說過薑小白和公子糾分別出逃莒國和魯國，並非政治避難，而是蟄伏伺機而動。隻不過這過程中冒出個公孫無知自立為王這檔事，是當初出走時沒有預料到的。
既然朝廷上有兩派紛爭，自然會有各自的傳遞準確情報信息的來源，更何況鮑叔牙、管仲在齊國官場上的人脈，這會兒全都派上了用場。
雙方得到公孫無知被殺的消息，都是日夜兼程往齊國趕，都想要先趕回齊國，就好似現代的馬拉鬆競賽，誰先趕回去誰就是冠軍。從送信傳遞情報的距離上，薑小白占了便宜。莒國離齊國近，公子糾去的魯國距離齊國遠些。
公子糾這邊的管仲急了，他借了魯國的兵，挑選了快馬，埋伏在薑小白回國的必經之路，準備打薑小白的伏擊。
果然薑小白一行人馬車乘進入了管仲的埋伏圈，管仲也顧不得別的了，瞄準了薑小白的乘車，放了冷箭。隻見這箭嗖嗖地直撲薑小白的胸膛，薑小白口吐鮮血倒在車下。
沒想到管仲還是個神箭手，看來齊國人尚武練射果然不是虛言。
管仲射殺薑小白目的是阻止薑小白趕回齊國，現在親眼見到薑小白被自己射死，犯不著多殺人，便領著魯國兵回去通報公子糾，此刻公子糾正被魯國的士兵保護著在後麵往齊國趕。
這裏有必要解釋一下魯國為什麼熱心幫公子糾，並派兵護送公子糾，因為公子糾的母親是魯國國君的女兒（史料上沒有詳細資料說明公子糾母親是魯國哪位國君的女兒）。如果按這個輩份，公子糾應該和魯桓公是姨表兄弟。魯國現任國君魯莊公是魯桓公的兒子，魯莊公是公子糾的外甥（請諒解，寫到這也被繞糊塗了）。魯莊公對自己爹被齊襄公所殺有沒有報仇之心說不清楚，熱心幫公子糾有什麼目的也不清楚。但是，為了公子糾的事和薑小白打了一仗是史實，這個仗下麵再敘述。
話說公子糾聽了管仲的彙報薑小白死於自己箭下，放了心，便不再日夜兼程星夜趕路了，六天之後才回到齊國。
就是這推遲的六天，要了公子糾的性命。
有的時候眼見未必是實。
管仲犯了一個是人都會犯的習慣性的錯誤，過於相信眼見為實的習慣性思維，被薑小白忽悠了。
薑小白徹徹底底忽悠了管仲一把。