唐太宗貞觀二十三年，山西絳州龍門縣出了個大將軍，名叫薛仁貴。他能征善戰，智勇雙全，為大唐開疆拓土，和平安定，立下了汗馬功勞。戰爭平息後，便被封為平陽郡公，休養在家。
這天，從京城來了一位欽差，傳下聖旨要薛仁貴火速進京。說是唐太宗李世民駕崩，太子李治繼承了皇位，要他去覲見新皇帝。
薛仁貴接到聖旨，不敢怠慢，馬上單人匹馬的隨著欽差奔京城而去。
經過幾天幾夜的兼程，薛仁貴和欽差終於到達了京城長安。然而，欽差並沒有帶他去皇宮，而是直接把他領到了江夏王李道宗的府邸。
薛仁貴一進王府，馬上被李道宗拉著喝酒，結果，三杯杜康下肚，立即不省人事。李道宗讓人剝掉他的上衣，把他五花大綁到金鑾殿，向唐高宗李治謊稱，薛仁貴酒後亂性，想侵犯王妃張美人。
李治聽到這個消息，登時龍顏大怒，二話不說，將薛仁貴打入了天牢。
如果是別人犯了事，也該就此結案，偏偏薛仁貴有個義父叫程咬金。這個人在朝廷官拜盧國公，人贈外號：混世魔王，是個能說會道又難纏的主兒。他跟薛仁貴同朝為官多年，又因結拜之情互相往來過甚，所以十分了解薛仁貴的為人，不相信他會幹出這種混賬事。同時，他知道張美人和薛仁貴有冤仇，義子是被陷害的。
原來張美人的父親叫張士貴，曾是薛仁貴的上司，此人十分尖酸刻薄。當時，高句麗興兵來犯，薛仁貴在戰場屢立奇功，張士貴妒賢忌能，竟把薛仁貴的功勞都記在了兒子身上。後來薛仁貴救了唐太宗李世民，受到欽封，說出了事情的真相，唐太宗盛怒之下，派兵抄斬了張士貴全家。張美人因為得到李道宗的庇護，所以活下命來。但對薛仁貴懷恨在心，時刻想著怎麼報複他。這次，她聽說唐太宗駕崩，覺得薛仁貴失去了靠山，就串通李道宗對他下手了。
薛仁貴關進天牢的頭一天，程咬金就跑去探監，問明了事情的經過後，程咬金覺得那個欽差很可疑，猜想一定是李道宗的手下，就花錢買通江夏王府的一名侍衛，打聽到欽差確係總管太監張仁所扮，於是，派人抓了張仁。經過嚴刑拷問，張仁供出他是受江夏王的指使來陷害薛仁貴的。而江夏王則是受了張美人的教唆。
程咬金弄清楚了怎麼回事，馬上帶著張仁和供詞去見唐高宗，陳述了事情的真相。唐高宗雖然很震驚，但為了袒護皇叔，竟把所有的罪名安在了張仁和張美人身上，很快，薛仁貴放出天牢，張仁和張美人被處斬了。
李道宗沒有獲罪，薛仁貴覺得自己受到了不公平的對待，經過這件事之後，他心灰意冷，便辭別唐高宗，歸隱家鄉。
不久，西涼下戰表，揚言要攻入長安，滅了大唐。唐高宗李治接到戰表，馬上命程咬金去山西龍門縣請薛仁貴領兵征西。
程咬金找到薛仁貴的老家，經過好說歹說，薛仁貴終於答應掛帥出征，卻提出要用江夏王祭旗。
程咬金想到自己受皇上所托，要帶薛仁貴回去掛帥，完不成任務，皇上責怪下來，人頭不保，心想，先忽悠他一下，等他到京師掛了帥，就沒咱的事了。於是，點頭答應幫薛仁貴弄死江夏王。
可是，薛仁貴是個很認真的人，到了京師領了帥印召集了兵將，卻遲遲不肯出發。程咬金明知道是什麼原因，卻故意問他：“我說幹兒子啊，你元帥也當上了，兵也召齊了，怎麼還不出發呢？”
薛仁貴坐在帳上冷笑道：“義父曾經答應幫我收拾李道宗，卻一連好多天過去了，他還活得那麼消遙自在，為什麼不見您行動呢？”
程咬金聽到這話，十分無奈，隻得發狠道：“好，男人大丈夫說話就得算數，明天我就幫你解決掉江夏王。”
程咬金說到做到，當天晚上回去就醞釀著怎麼下手了。
然而，李道宗是皇帝的叔叔，可不是那麼容易對付的主兒。他曾跟著唐高祖打過江山，立過戰功，高祖皇帝不但封他為江夏王，還格外規定：以後不管他犯了什麼過錯，這世上沒有殺他的刀、斬他的劍、捆他的繩，更不許有人上王府辦案。
所以，要想對付他，簡直比登天還難。
但程咬金畢竟是程咬金，有的是智謀。這天早上，他哭著跑到江夏王府，哄騙李道宗說，皇上龍體有恙，緊急召喚李道宗見駕。