黃忠，字漢升，南陽人。少有勇略，以勇武著稱。在南陽一代頗有名聲。曾在南陽太守麾下擔任校尉一職，黃巾之亂，黃忠率領城中軍隊堅守數日，終因寡不敵眾，兵敗。後來，右中郎將朱儁率領大軍和荊州刺史徐繆，南陽太守秦頡合兵一處圍攻宛城，黃忠身先士卒，立下了汗馬功勞。然而，黃巾之亂平息之後，黃忠不但沒有因功升官，反而辭官歸隱。因為，他唯一的兒子黃敘得了重病，黃忠帶著兒子四處尋醫問藥無果，暫居宛城。
劉成是在宛城外一座小村子裏見到黃忠的，黃總一家五口人就蝸居在這個簡陋的小院子裏。當劉成到來的時候，黃忠正在家裏麵為了自己兒子的病發愁，這個麵對萬千敵人，依舊身先士卒，毫無畏懼的漢子，此刻卻在麵對自己備受病痛則莫的兒子麵前束手無策。
“請問，黃忠，黃漢升可在？”劉成跟著郭嘉來到黃忠家的外麵，郭嘉向劉成點頭示意了一下，向著屋子裏麵喊道。
“誰啊？”聽了郭嘉的喊話，黃忠從木墩上站起來，走到門邊打開門，看到門外站著麵容俊朗的年輕人，在兩人身後還有一個身材高大麵向有些猙獰的壯漢，壯漢腋下的兩把短戟讓黃忠微微一凜，“某家就是黃忠，不知道幾位找某家有何要事？”
“黃老前輩？！真的是您啊？”站在典韋身邊的魏延看到黃忠，麵色一喜，腳步一抬走上前來，“黃前輩，您不認識我啦？我是魏延啊！前些日子，我們在吳先生那裏見過的！”魏延所說的吳先生，是一名醫者。前些日子魏延和自己的兄長帶著重病的母親前去找吳先生治病，卻正好遇到過黃忠。因為心急母親的病情，魏延說了幾句不好聽的話，黃忠也為兒子的病情召集，兩人還因此大打出手。不過最後的結果卻是魏延慘敗。為了此事，魏延還被母親狠狠的教訓了一通，但是便讓魏延向黃忠賠禮道歉。黃忠看魏延是為了自己的母親才和自己動手的，有感於魏延的孝心，並沒有怪罪魏延，兩人也算是不打不相識了。
“原來是文長啊！”黃忠自然一樣就認識了魏延這一張頗有個性的紅臉，想他抱了抱拳，“不知令堂病情可有好轉？”
“唉，我和兄長帶著母親到處尋訪醫者，但是所有的醫者們都說，母親的病是頑疾，得下重藥。可惜我們兩兄弟除了一把子力氣，身無分文！哪有錢財給母親買藥啊！”魏延搖頭歎了口氣，隨後麵露喜色道，“不過，我主公已經答應幫我母親治病了，相信過不了多久，母親的病就要好了！”
“主公？”黃忠微微一愣，又看了看魏延身後的劉成三人，便知道魏延的主公是誰了！
“不錯！前輩，延，給你介紹一下，這位就是在下的主公，大漢益州牧驃騎將軍冠軍侯是也！”魏延洋洋得意的對黃忠說道。他覺得自己這輩子做的最正確的事情就是拉著自己的堂兄半道打劫，結果打劫到劉成的頭上。如果不是這樣，他到現在還在為了醫治母親的病而發愁，他就更不可能成為劉成的貼身護衛了！
“還有主公旁邊這位，是主公身邊的謀士，郭嘉，郭奉孝先生！”魏延好似沒有看見黃忠已經目瞪口呆的表情，繼續說道，“還有後麵這位，是主公護衛軍統領，武威中郎將典韋，典將軍！前輩，典將軍的武藝之高，恐怕和您不相伯仲啊！前日我和典將軍交手三十回合便被典將軍打敗了！”說道自己被典韋打敗，他非但沒有半點懊惱的樣子，反而有些自得。
“原來是冠軍侯當麵！黃忠，失禮了！侯爺裏麵請，寒舍簡陋，還請侯爺海涵！”黃忠這個時候才反應過來，向劉成行了一大禮，將眾人請進院子裏，至於質疑魏延的話，黃忠卻沒有質疑。他黃忠如今身無長物，就算是來欺騙他，又有什麼好處呢？身為一個武人，誰不夢想著沙場征戰馬革裹屍封侯拜將？可是現實卻是，隻有極少數的人能夠真正的走上封侯拜將之路。而劉成，顯然是這條路上的成功典範。對於劉成的功績，不說其他，單說他憑一己之力鎮守北方，使得鮮卑人從此不難南下牧馬，便是大漢所有的將軍、武人們所敬仰的！黃忠，雖然已經人到中年，但是這位大名鼎鼎的老當益壯的漢子同樣懷著一腔熱血，對於劉成也是十分敬重！