楊震，字伯起，東漢弘農華陰人，東萊郡太守。通曉經典，博覽群書，造詣頗深，為東漢時期名儒，有“關西孔子”之稱。為一代宗師。
楊震在家鄉辦學三十多年，為社會培養了大批人才，聲名鵲起，遠近仰慕。軍事首領大將軍鄧鷺敬重其學識、賢名和品行，親自派人征召幕府任職。此時，年已五旬的楊震，隻得終止他所萬般鍾愛的教育事業，去鄧府上任。
至鄧府不久，楊震再被推舉為“茂才”，出任地方，升任襄城（今河北省襄城縣）令；漢安帝永初四年，升荊州刺史；永初六年，升任東萊太守。
楊震出任東萊，途經昌邑。縣令王密本是荊州的茂才，是楊震的得意門生。因其品學兼優，清正廉明，曾得到過楊震舉薦。他早就知道老師在荊州出仕，但因公務纏身，路途遙遠，一直未能前去拜望，隻能頻以書信往來，以敘思念之情。如今聽說老師從遙遠的荊州來到這裏，喜出望外。
王密親赴郊外奉迎恩師，安頓食宿，無微不至。晚上，王密前往驛館拜謁，見室中無人，遂從懷中捧出十錠黃金，端放案桌，說道：“年年桃李，歲歲芬芳，老師教導，永世難忘。特備小禮相饋，以報栽培之恩!”
楊震聽了拂袖而起，麵露不悅，道：“老友知君，君不知老友，何也？”
王密說：“學生本為無名儒生，經恩師提攜，方有今日，此恩銘記不忘。另外，這乃學生俸祿購得，非貪墨所得，才特送來孝敬老師。況且夜深人靜，無人知曉，隻表達學生些許心意，一定請恩師收下!”
楊震曰：“天知，神知，我知，子知。何謂無知？”
王密羞愧而出。後轉任涿郡太守，性公廉，不受私謁。
楊震“暮夜卻金”的故事，古今中外，影響甚大，後人因此稱楊震為“四知先生”。為了紀念楊震辭金的事，昌邑的老百姓修了“四知堂”，建立了楊震廟和紀念塔。後來又立了“楊震辭金碑”。