電子大賽組委會發布的題目與大家估的題目有所偏差，不過都在大家的可接受範圍之內。
參加比賽的隊員們都趁著假期集中培訓的時候做好了技術儲備。所以就算是題目的要求有所偏差，也不過就是在最後把儲備的技術結合起來實現的方式不同而已。
因為雲夢與兩個“機械大神”組隊，所以隻能選擇機械控製類的題目。這次的機械控製類題目不是機械穩定台，而是運動平台——這玩意兩句話說不清楚。不過同樣是用數個機械臂支撐起一個平台出來，上麵有個小球。不過題目要求的不和預想一樣讓平台上的小球保持穩定不動，而是讓小球按照題目的要求滾動。
也就是說，這道題目在底層程序上，與當初設想的穩定平台相同，但是要識別小球的運動，和讓小球按照特定軌跡滾動，這可是個難題啊。
——盡管題目基本要求隻是讓小球保持穩定、走直線和畫圈而已。這可能用特定的時序程序就能完成了。
不過，不做提高部分，這不是鹹魚嗎？
提高部分要求小球能夠抵達平麵的任意位置、讓小球按照任意的路徑滾動。這麼一看，要實現這種目標，就有挑戰性了。
看到題目的一瞬間，雲夢立刻就有好幾個相對應的程序方案。負責機械部分和控製部分的兩個學長也不含糊，就機械臂的運動原理開始激烈討論。
然後不到半個小時的時間，作品製作就開始了。
在這四天三夜的比賽裏，所有人都必須要爭分奪秒。
相比雲夢他們的估題有點“小意外”，雲霖他們看上的題目就在“意料之中”。
四旋翼飛行器的題目，基礎要求就是起飛之後到定點降落。提高的部分，要起飛後繞過幾個障礙後降落。這玩意要求在室內防護網飛行，飛行的範圍不大，所以GPS是不管用的。障礙識別和導航的方式才是這題的重點。
——當然飛行棋得要能飛起來並且接受控製。
沒有什麼好說的，照著題目做就是。
雲霖他們畢竟年輕，方案選擇的時候花了一些時間，甚至擔心技術無法實現，還寫了一些簡單的程序測試。到了下午的時候，他們的主要方案才敲定了下來。
不過在那時候，雲夢的小組就完成了硬件平台基本搭建，正在進行驅動的聯調。其他做四旋翼飛行器的小組，也已經在四旋翼飛行棋上裝上了各種需要的傳感器。而且，飛行測試區也在極有效率的搭建。
雲霖他們需要加快速度。
第一天，方案確定、硬件平台基本完成搭建。
當然，信號、電源、通信等等其他題目偏硬件製作的隊伍不會那麼快就是了。
然後到了第二天，測試硬件係統能夠完美驅動後，就開始編寫調試程序。
第三天，就該要按照題目要求完成主程序了。雲夢的控製類題目的軟件可不好寫，這花費了她一天多的時間。
當到了第四天，整個電子創新社裏的人都像是僵屍一般，披頭散發、眼布血絲、麵色蠟黃——像快死了一樣。
畢竟，大多數人都連續奮戰三天，一口氣把作品完成到最終階段。通常來說，比賽第四天中午之前，作品就必須得要實現設計目標了。如果接下來有時間和精力，才會進行精益求精。