電子設計大賽的比賽場地在京城一所高校的室內籃球禮堂進行。
禮堂很大，七十多個入圍的參賽隊每個隊伍都能分到將近20平米的作品製作場地。
場地裏有桌椅，還有可以打地鋪的位置。實驗儀器來自各個學校，電腦組委會統一提供，裏麵有各種編程環境的虛擬機，保證參賽選手能用上自己習慣的環境。
手機和平板電腦的電子不準帶進去，非要帶進去的，得要進行嚴格檢查，確定不會聯網。
在帶隊老師的帶領下，雲霖一行人通過了堪比高考的驗身入場，等待比賽的開始。
自從踏入場地開始，就意味著要與外界斷絕聯係了。
還未開始，已緊張起來的氣氛讓人腎上腺激素分泌。
七點五十，大賽組委會的若幹領導發話後，新概念飛行器組的題目，就正式公布了！
依然是四旋翼飛行器的題目，不同的是題目的要求有所變化。題目要求學生們的飛行器能夠托舉物運動。
從最簡單的托舉方塊，到水杯，到無支撐的直利木棒。托舉飛行的方式從平飛，到直飛，再鍾擺飛，難度持續加大。
這就不像省賽一樣了，它考驗的不是飛行器能飛起來從A點飛到B點。而是考驗飛行器的穩定性和慣性控製能力。
要知道，大學生們製作出來的飛行器盡管能飛，但是大多數都會晃悠。從A點飛到B點很簡單，但是要在飛行器平台上載物，這就是最純粹的飛行器穩定性調教作品。
放置方塊還好，隻要抖動不大基本不會掉下來。
放置水杯就其實也還算好，就怕飛行中有水灑下來。
而托舉無支撐的直立木棒……這難度就……
有點難以想象了。
更重要的是，這次比賽從芯片到電機到電子調速器，統統用比賽組委會發的元器件。
要知道，這些元器件大家都根本沒有接觸過啊！
總之，都是難點。
看到題目的時候，大家都傻了眼。不過畢竟能站在這裏的都是挑戰了一省學府的強隊，心理素質不會太差，短暫吃驚後，立刻就投入鑽研方案去了。
他們永遠相信方案的可能性。
雲霖也沒有例外。
一開始他和他的同伴就遇到了問題，他們的問題和大家的一樣，都是能保證飛行器能飛起來，但是能不能穩定的托舉物品。
這除了某些大神，誰也沒法保證不會遇到問題。
先硬著頭皮幹吧！
小隊成員一致決定先讓飛行器飛起來，立刻開始分工工作。兩個人負責調試傳感器，一個人負責寫控製器代碼。
盡管換了新的元器件，但是大家曾經讓飛行器飛起來過，用了一天時間，就搞定了組委會指定的傳感器和元器件，讓飛行器在測試台上飛了起來。
接下來是調整飛行參數的時間。通過調整各種飛行參數，能夠讓飛行器獲得一個飛行最平衡的數值。但是那是較為初級的方式，想要讓飛行器飛的更加平穩，那就得需要加入高級的算法，例如深度神經網絡算法等等。
雲霖和他的兩個隊友雖然對複雜的算法都有所了解，但他們畢竟都是一年級和二年級的菜鳥，就算聽過高級算法的名諱，也未必有時間去研究。再加上不能利用網絡查資料，靠記憶裏和筆記裏的知識，想要做下去……大概。沒可能吧。