孔子說：“仁者無憂。”一個真正具備仁愛素質的人是沒有多少煩惱憂愁的，幸福會如影隨形。還說：“德之不修，學之不講，聞義不能徙，不善不能改，是吾憂也。”在孔子看來，最令人犯愁和擔心的事情就是道德不能提高，學習不能進步，正義不能遵從，惡習不能改正。因為做不到這幾點，就不可能成為真正幸福的人。在孔子看來，仁愛是人之所以為人的基本素質，是人的自然天性的集中體現，是幸福的源泉。
什麼是“仁”呢？孔子說：“夫仁者，己欲立而立人，己欲達而達人。”“己所不欲，勿施於人。”“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼。”意思是“仁”就是自己想成功，也要讓別人成功，自己想通達，也要讓別人通達；自己不願意做的事情就不要強求別人去做；對待別人的老人就像對待自己的老人，對待別人的孩子就像對待自己的孩子。人不能隻顧自己的利益，要經常設身處地為他人著想，推己及人，將心比心，換位思考。
孔子采取托古立言的方法，係統總結了正反兩方麵的曆史經驗和教訓。目的就是要說明一個問題，仁愛者昌，殘暴者亡。一方麵是以堯、舜、禹、湯、文、武、周公為代表的行仁愛的幸福典範。他們都心存大德，擁有一顆仁愛之心，都能將個人的幸福融於他人的幸福和社會的整體幸福之中，以解除天下蒼生痛苦、造福人民為己任。因此，他們能選賢任能，伸張正義，使天下大治，國泰民安。他們本人也都為人民所愛戴，為萬世所敬仰，成為最幸福的人。另一方麵是以桀、紂、幽為代表的邪惡勢力，他們殘暴惡毒、缺德寡恩、極端自私、心底陰暗、驕奢淫逸，都把個人的幸福建立在他人和社會的痛苦之上。他們殘害忠良、荼毒百姓，他們的下場必然是葬送江山社稷，招致殺身之禍，遺臭萬年，因此，他們是最不幸福的人。
孔子之後的曆史也一再證明，得人心者得天下，失人心者失天下。行仁政，江山長治久安，施暴政，社稷短命夭亡。貞觀之治之所以能創造世界輝煌，就是因為行仁政。唐太宗李世民的一首《百字銘》充分體現了他的仁愛思想：“耕夫碌碌，多無隔夜之糧；織女波波，少有禦寒之衣。日食三餐，當思農夫之苦；身穿一縷，每念織女之勞。寸絲千命，匙飯百鞭。無功受祿，寢食不安。交有德之朋，絕無義之友。取本分之財，戒無名之酒。常懷克己之心，閉卻是非之口。若能依朕所言，富貴功名可久。”正因為李世民接受了儒家的仁愛思想，確立了推己及人，換位思考，設身處地為他人和大眾著想的觀念，所以才能對“耕夫碌碌，多無隔夜之糧；織女波波，少有禦寒之衣”的民間疾苦感同身受，才能夠產生“無功受祿，寢食不安”的民本意識，才能夠做到虛心納諫、任人唯賢、輕徭薄賦、休養生息，也才會有萬國來朝的大唐盛世。李世明之所以成為中國曆史上萬世傳頌的明君，因為他是踐行儒家仁政思想的典範，是任人唯賢、虛心納諫的典範，是把國家引向繁榮富強的典範，是讓老百姓豐衣足食、富裕幸福的典範。
秦朝之所以短命，是秦始皇“焚書坑儒”、施暴政造成民不聊生的必然結果。近代的太平天國運動之所以胎死腹中，原因也在於此。洪秀全、楊秀清、韋昌輝等主要領導人極其缺乏仁愛之心。他們從一開始就打著“拜上帝教”的旗幟來絞殺孔孟之道，所到之處毀孔廟，焚燒孔孟著作。定都南京後，驕奢淫逸，前方將士浴血奮戰，夫妻長期不能團聚，洪秀全自己卻娶了88房妻子終日作樂，排擠和迫害石達開等有功之臣。楊秀清更是驕橫跋扈、凶殘惡毒。有一次，楊秀清的盟叔路過燕王府，燕王秦日綱的馬夫坐在門前沒有起立，楊秀清得知後居然下令將該馬夫五馬分屍，將秦日綱杖責100。還有一次，楊秀清假借天父下凡，逮捕了東府理事官黃仕珍，以“命爾親帶靈丹到府，爾膽敢不去，重重貽誤”為由將其斬首示眾。同時被逮捕的還有起義元勳、天官正丞相曾永源，吏部尚書李壽春，僅因為聽到女官說了“東王若升天，爾們為官的都難了”這句話沒有反應，而被斬首示眾。多行不義必自斃。1856年9月2日淩晨，韋昌輝奉洪秀全密詔，率3000親兵秘密衝入東王府，楊秀清及其東王府男女老幼、文武官吏及部下官兵兩萬餘人遭到殺害。從此，拜上帝教的神話徹底破滅，太平天國元氣大傷，逐漸走向失敗。