列國軍事領導體製
《周禮·夏官》“序官”說周王朝的軍事體製是天子六軍、大國三軍、次國二軍、小國一軍，12500人為一軍，下轄師、旅、卒、兩、伍，軍將官爵為卿。隨著封建生產關係的逐步確立，這種軍事體製到戰國實際上早已名存實亡了。
戰國各諸侯國文武分職，普遍實行相、將分權製度。當時統率軍隊的長官稱將、將軍、上將軍、大將軍。齊、趙、魏、燕等國都設有這樣的職務。秦國設將軍官職較晚，大良造為最高武職，白起身封列侯，官拜大良造，秦昭王時初立魏冉為將軍，始皇時以尉繚為國尉（武官之長）。楚國武官之長為柱國、上柱國。
將以下的武官設置也比較完備了。趙國設左司馬、都尉，齊國設司馬。秦、趙、韓、齊、楚設郎中，郎中是國君的侍衛。秦國設都尉、中尉，中尉警衛國都，始皇時設衛尉，警衛宮廷。各諸侯國郡設立都尉一職。
戰國時期，軍隊領導體製的基本特征是各諸侯國都建立了統一的軍隊，國君成為軍隊的最高統帥，軍權高度集中，國君獨攬軍隊組建、調動、征伐的權限。“虎符”製度就是軍權集中問題上的主要體現。戰國時任命文武官吏發給璽、符，武官領兵發給虎符，出土的秦國《新妻阝虎符》規定調動50人以上，必須“會符”，若遇燔燧等緊急情況時可有例外。但事後必須立即呈報備案。
征兵製與募兵製
戰國時期普遍實行征兵製，各國一般以郡縣為單位征集兵員。男子服兵役的年齡，大約從15～60歲。長平之戰中秦國征集河內15歲以上丁壯全去前線，趙國也“悉其士民”去長平前線。楚昭常對齊國使者說，“悉五尺之六十”，意思是楚將動員全國力量與齊國對抗。“五尺”指15歲上下的少年。這屬於戰時緊急征兵的做法。平時各國登記戶籍，男子成年後得應征入伍。秦國規定凡17歲男子須向官府登記，稱為“傅”，傅籍後，從23歲起，守衛京師一年，稱“正卒”；守衛邊防一年，稱“戍卒”。據《睡虎地秦墓竹簡》，實際上男子15歲就傅籍，以後隨時有被征調入伍的可能。
有的諸侯國采用考選、招募勇士的辦法，作為組建軍隊的一種方式，如魏國的“武卒”、齊國的“技擊”、秦國的“銳士”等。魏國考選“武卒”很嚴，要全副武裝，帶三天的糧食，半日內跑一百裏。中試者免除其家庭的賦役，還分給好的田宅。這樣招募來的兵員具有相當優良的素質條件。這種招募兵員的方法可視為是募兵製的濫觴。
車兵、步兵、水兵、騎兵及其編製
春秋時車兵是主要兵種，戰國時車兵退居次要地位。不過還是軍隊中的重要組成部分，這從張儀、蘇秦的論述，屈原的著作以及戰國後期李牧組織戰鬥的兵力配備得到證實。《管子·霸形篇》和《大匡篇》記載“車五百乘，甲五千”，這可視為戰國車兵編製。
戰國時期，由於“國”“野”畛域的泯滅，西周以來“國人當兵，野人不當兵”的做法隨之消亡。更由於戰爭規模擴大，戰爭方式改變等因素影響之所及，由農民為主體的步兵遂替代車兵成為當時各國軍隊中的主力兵種。步兵的編製據《管子·小匡篇》說：5人一伍，50人為小戎，100人為卒，2000人為旅，10000人為軍，與《周禮》所說的伍、兩、卒、旅、師、軍的編製相似。《商君書·境內》記載，秦國步兵的編製為5人為伍，5人設一屯長，100人設百將，500人設五百主。《尉繚子·伍製令》記載，魏軍在伍什之上，以50人為一屬，100人為一閭。
春秋時已開始出現騎兵，但是數量很少，通常和兵車混合編製。到了戰國，騎兵發展成為獨立的兵種，“險則多其騎”，各國均擁有相當數量的騎兵部隊。趙武靈王為建立騎兵實行“胡服騎射”。趙國的騎兵成為其軍隊中的重要兵種。趙國的騎兵在征服中山國和對林胡、樓煩“辟地千裏”的戰爭中，曾發揮過重要的作用。長平之戰中秦國騎兵的奇襲趙營，與步兵協同作戰，為戰爭的勝利立下了汗馬功勞。騎兵一般適合於邊地作戰，如李牧曾用騎兵1.3萬，與步、車兵聯合作戰，斬殺匈奴10餘萬騎，取得大勝。
春秋已出現水兵，戰國水兵則已發展成為獨立兵種。楚的水軍從春秋以來經曆了多次戰鬥，擁有相當的實力。秦的“舫船載卒，一船載五十人與三月之食”，秦曾以其水軍向楚國炫耀：“蜀地之甲”，“漢中之甲”，從長江、漢水而下，很快可到扡關、到郢。司馬錯曾率巴蜀軍10萬，浮江伐楚。河南汲縣山彪鎮水陸攻戰紋銅鑒，紋飾完整清晰，船上有武裝的水兵和配劍的劃船手。水兵的武器有戈、矛、弓箭和短劍，指揮係統是旗、金、鼓。指揮員鳴金擊鼓，水兵奮力拚殺，遠距離用弓箭殺傷對方，近身用戈、矛、短劍格搏，形象生動逼真。