高宗見書，大喜道：“有臣如此，顧複何尤！進止之機，聯不中製。”因又召到寢宮，對嶽飛道：“中興之事，一以委卿。”嶽飛出朝，欲圖大舉。不期秦檜力主和議，惡嶽公如仇，忙進見高宗，道：“不可主戰，以失兩家和好。”高宗聽了，因又詔止嶽軍。嶽公又因論人不合張浚之意，便解兵柄，以終母喪，步歸廬山。後因高宗屢詔，眾將跪請，隻得趨朝待罪。高宗再三慰諭，始就原職。過了數月，嶽公又上一本道：
臣願提兵進討，順天道，因人心，以曲直為老壯，以逆順為強弱，則萬全之效可必。錢塘僻在海隅，非用武之地。願都上遊，用光武故事，親率六軍，往來督戰，庶將士知聖意所向，人人用命。
高宗不報。既而嶽飛又上奏，願進屯淮甸，伺便進擊，高宗又不許，但詔嶽飛駐師江州，以援淮浙地方。嶽公久知劉豫一心結交粘罕，獨與兀術不合。一夜，兵士巡哨，偶然捉得兀術手下一個頭目，解入帳中。嶽公此時正要離間劉豫與兀術，因心生一計，遂攜燈來仔細一照，假意喝道：“你是張斌呀！”那頭目被捉，已是一死，忽見嶽將軍錯認了他，就假意應道：“正是張斌。”嶽公便拍案大怒道：“我前遣你到齊邦，約會劉豫，引誘四太子來，你竟不來。我又遣人到齊，已許我冬天會合，寇江為名，騙四太子到清河地方，你竟無書來回我。這是怎麼說？”因而拍案大罵。那頭目在下叩首求免，情願立功贖罪。嶽公聽了，道：“既是這等，恕你前次之罪，今番與我持了書去，須要約得停當，做得謹密。若漏泄了一毫機括，二罪俱發！”那頭目聞言，已得了性命，便喏喏連聲。嶽公遂寫書一嬁，約會劉豫，引四太子來寇，乘機擒取之意。寫完，以黃蠟嬁之，對那假張斌道：“你拿此書到齊，有機密事在內，不可差誤。討了回書來，重重有賞。”遂將假張斌腿上割開一片肉，納蠟丸在內。那頭目隻得忍痛而歸，見了四太子，備說前事。將儀割開股肉，取出蠟書。兀術看了大驚，遂與金主商議，登時領了勁兵，襲破汴京，執了劉豫，廢為蜀王，中了嶽公之計。
嶽公見金人廢了劉豫，滿心歡喜，遂表奏高宗，宜乘廢劉之際，因其不備，長驅前進，以圖恢複中原。高宗又不報。到了八年，金遣使張通古來說，要歸我河南、陝西之地以講和。嶽公因又上表，言：
金人之言不可信，和好之意不可恃。相臣謀國不臧，恐遺後世之憂。
秦檜見了，恨如切骨。九年正月，金人因別有圖，偶歸了河南之地，高宗大喜，以為和議講成，天下無恙，遂降詔大赦天下，道：
感上穹開悔過之期，而大金報許和之約。割河南之境土，歸我輿圖；戢宇內之幹戈，用全民命。大赦天下，鹹使聞之。
嶽公見了赦詔，不勝歎息道：“此燕雀處堂之勢也。”因又上疏道：
昔婁敬上言於漢帝，魏絳發策於晉公，皆以為盟墨未幹，口血猶在，俄驅南牧之馬，旋興北伐之師；蓋夷狄不情，犬羊無信，莫守金石之約，難充溪壑之求。圖暫安而解倒懸，猶雲可也；顧長慮而尊中國，豈其然乎？臣謂無事而請和者，謀；恐卑詞而益幣者，進。今願定謀於全勝，期收地於兩河。唾手燕雲，終欲複仇而報國；誓心天地，當令稽顙以稱藩。
此時和議已成，這樣本章，誰來睬你？誰知僅僅和得一年，到了次年，金人舊性發作。兀術四太子早已率領了一萬五千拐子馬，來攻拱、亳二州，好不利害。這拐子馬，軍士都坐在馬上，披著重鎧，隨你儀槍箭鏃，一毫不能傷損。那馬身上也都披著鐵甲，用革索穿連，三人為一聯，把馬一放，一聯三駟，齊跑將起來，勢如潮湧，官軍怎能抵敵？接著便輸，遇著便走，好生利害。拱、亳守將劉錡，紛紛告急。嶽公先遣將去救劉錡，然後自領了雄兵，浩潔蕩蕩，殺奔郾城。既到郾城，早打探得兀術率領龍虎大王、蓋天大王與韓當諸頭目，放開拐子馬，衝殺將來。嶽公見拐子馬，果然洶湧，恐挫了銳氣，因分付兒子嶽雲道：“金人所恃者，拐子馬也。以為人馬俱著鐵甲，萬萬不能傷，不知馬足要走，卻不能穿甲。汝若入陣，不可仰視，隻用麻紮儀斫其馬足。馬折一足，則三馬齊倒，而馬上之將自墜。破金在此一戰，汝若不能成功，即將汝斫作二段，勿謂吾無父子之情。可拚身舍命，以報朝廷。吾自領大軍隨後策應。”
嶽雲領了父命，率了敢死騎兵，各執麻紮儀，候金人的拐子馬一陣衝來，他便督領著將士，並不看他上麵，低著頭隻斫馬腳。果然那拐子馬一連三匹，斫倒了一匹，便三匹齊倒。斫的馬腳多，隻見一排一排，就如泰山般都崩跌下來。馬上的將官縱如龍似虎，馬倒了，都倒栽蔥跌將下來，夾在馬倒中，那裏掙紮得起？任憑嶽家軍手起儀落，如砍瓜切菜。正殺得屍橫遍野，而嶽公又領一枝生力兵前來相助，遂將這一萬五千拐子馬殺得一個不留。蓋天大王已斫成肉醬。兀術與龍虎大王、韓當，僅僅逃得性命。兀術因大哭道：“吾自海上起兵以來，皆以此取勝，今被他這一陣斫完，都無用了，此仇不可不報！”這是郾城一捷。
金兀術的拐子馬原有五萬，今被嶽家軍斫了他一萬五千，他心下不服，又將其餘從新整理，叫馬上將士俱用長槍下刺，防他來斫馬足。依舊一擁，又到郾城來報仇。嶽營聞報，嶽雲即要領兵出陣。嶽公道：“他既敢複來，定有心防我斫馬腳，若仍前而出，必然不利。須領三千嵬背軍去，方可成功。”你道這嵬背軍有甚能處？原來都是嶽元帥平日選了三千勇力之士，叫他身披著兩重鐵甲，左手執藤牌，右手執利儀，日日去跳濠攛澗。攛跳時一起一伏，都有法度。若穿著二層鐵甲，攛跳得有五七尺高，則脫去鐵甲，換了生牛皮甲，便身子輕鬆，就像蝴蝶兒一般。若往上一跳，有一二丈高，要斫人頭，隻如遊戲。故今日用他上斫人頭，下斫馬足，使金人防下不能防上，防上又不能防下。
嶽雲點首會意，因領了嵬背軍而去。隻候拐子馬一到，便向前衝殺。這番的拐子馬，雖然防護馬足比前甚嚴，怎當得三千嵬背軍身輕力健，就如猿猴一般。見他一心防馬足，便先躍上來斫人頭，人頭斫慌了，隻得提起槍來顧上。不期他又跳下來，亂斫馬足；馬足一倒，便又連片的跌將下來。你要殺他，他東竄西跳，那裏下手？他要斫你，甚是快便，不須臾，許多拐子馬又都結果了。兀術無奈，隻得率領殘兵落荒而走。這是郾城第二捷。
嶽雲奏凱而回。嶽公因對他道：“兀術屢敗，既不敢複來，又不舍便去，必定還攻穎昌。穎昌王貴孤軍，恐不能支。汝宜速去相援，方不令乘隙。”嶽雲領了父命，剛到得穎昌，而兀術果如所算，已領兵而來。嶽雲忙率騎兵八百，挺前決戰。王貴又率遊奕兵，忙為左右翼。兀術見了嶽雲，驚以為神，心先怯了；及至合戰，女婿夏金吾與副統軍粘罕孛謹都被殺了，兀術大敗，隻得遁去。嶽公見金兀術兵勢甚衰，中原震動，遂自率了精兵二十萬，殺奔朱仙鎮，去汴京止得四十五裏，與兀術對壘。先遣嶽雲領嵬背軍五百，上前去擊。兀術見了嵬背軍，先自膽喪，戰不上數十合，早又大敗虧輸，自知掙紮不住，隻得棄了汴京而逃，思量出塞。忽有一個書生，攔住馬頭，叩馬而諫道：“太子勿走，嶽少保將自退矣。”兀術驚問道：“他兵勢已如破竹，焉肯自退？”那書生道：“太子豈不聞自古以來，未有權臣在內，而容大將立功於外，吾恐嶽少保自且不保，況欲成功乎？”兀術聽了書生之言，一時大悟，因又回兵，住於汴京。
此時嶽公已遣梁興布散德意，已招結兩河豪傑韋銓、孫謀等，盡領兵固堡，以待嶽元帥來。又有李通、胡清、李賓、孫琪等，率眾來歸。還有那磁、相、開、德、澤、潞、晉、絳、汾、隰州諸境，都與嶽元帥約日興師來會。凡是助嶽元帥之兵，旗上都寫“嶽”字為號。那時，百姓爭挽車牛，多備糧草以饋，嶽元帥兵一到，皆香花燈燭，迎滿道路。金兵隊裏統製王鎮、崔慶，將官李覬、崔虎、華旺等，都率眾投降。龍虎大王名忔查、千戶高勇等，俱密受嶽元帥旗號，暗以為應。將軍韓當要將部下五萬人為附，嶽公大喜。因對眾將官說道：“直抵黃龍府，與諸君痛飲耳！”那時一路百姓，都歡聲如雷，隻望嶽家兵來，如解倒懸。誰知秦檜力主和議，欲將淮北盡數棄置，教眾將班師回朝。嶽公聞知，因上疏道：
金人銳氣沮喪，盡棄輜重，疾走渡河。豪傑向風，士卒用命；時不再來，機難輕失。
秦檜見此數語，曉得他不肯回兵，遂詔張浚、楊沂中等先回，然後對高宗道：“嶽飛孤軍，不可久留，乞命班師。”高宗已聽信秦檜和議之言，遂一日發了十二道金牌，詔嶽飛班師，豈不痛惜！
嶽公見金牌連詔，知是秦檜之意，憤惋泣下，東向再拜，對眾將官道：“十年心力，廢於一旦！奈何，奈何！”眾將官都諫道：“此非朝廷之意，皆秦賊蒙蔽聖明。如今中原震動，四方響應，恢複之時。況‘將在外，君命有所不受’。古今矯詔興師，權以濟變。元帥若領師前進，眾將願出死力，為元帥前驅，擒滅兀術，獻於天子，然後歸朝待罪，未為晚也。再不然，請除君側之惡，誅了秦檜，然後再立功勳，亦未為不可。”嶽公道：“依君言，明是嶽飛反，非秦檜反也，斷斷不可！”遂喝退了眾將官，即日拔寨，班師回朝。那些百姓遮住馬頭，哭訴道：“我等頂香運草，以迎官軍，金人盡知。將軍一去，我等性命休矣！”嶽公在馬上，也灑淚道：“詔書既下，我怎敢擅留？汝等若慮金人，可急急收拾，從我遷徙，庶性命可存。我為汝暫留兩日。”眾百性忙忙收拾，都扶老挈幼，跟嶽元帥遷回。嶽公隨上一本，請以漢上六郡閑田處之。
嶽公既班師，那金人歡聲如雷，仍一齊發作，將嶽元帥恢複的城池，依然盡數奪去。嶽公回朝，麵見高宗，並無一語，遂力請解了兵權。金人所言和約，不上半年，早又分道渡淮，勢如風雨，且寫書與秦檜：“不殺嶽飛，和議必不堅久。”故秦檜叫萬俟（侯）卨等，將“莫須有”之事，妝成圈套，再三羅織，竟將嶽家父子，陷在大理獄中，風波亭上，斷送了性命，並送了宋室的江山，奸人方才快活，以為得計。誰知一時之受用有限，而千古之罵名無窮。人生誰不死？而嶽公之死，卻死得香馥馥，垂萬世之芳名。今日雖埋骨湖濱，而一腔忠勇，使才人詩客、遊人士女，無不叩拜景仰而痛惜之，連湖山也增幾分顏色。昔日趙子昂有詩為證：
嶽王墳上草離離，秋日荒涼石獸危。
南渡君臣輕社稷，中原父老望誰提？
英雄已死嗟何及？天下中分遂不支。 莫向西湖歌此曲，水光山色不勝悲！ （《西湖佳話》卷七）