現代考古發現證明，人類最早使用的是以打製石器為主的石製工具和木棒等。大約經曆了上百萬年的時間，到距今1萬多年前，以磨製石器為主的新石器，代替了以打製石器為主的舊石器，並出現了石斧、石鏟、石鐮、石刀、骨削器等多種新石器時代石斧、石锛中國人民革命軍事博物館藏工具，弓箭也開始得到較為廣泛的應用。原始社會中晚期，隨著部落與部落之間械鬥乃至戰爭的不斷發生，原來用於狩獵和采集的石製和骨製工具、弓箭等，經過改進，逐步演變成為相互搏殺的武器，也就是兵器。原始兵器出現了。
在漫長的石器時代，兵器的發展十分緩慢。石器的加工，開始隻是簡單的敲打，後進化到精心磨製，變得十分銳利。石兵器可大致分為切砍型的刀、戈，打擊型的斧、錘等。