他機智應變、忠君為民；他行事謹慎，驍勇善戰；他文武雙全、近乎完美無缺；他單騎救主，一身都是膽……他就是趙雲。《三國演義》的廣泛流傳，使得趙雲成為文武雙全、忠勇兼備的古代將領典範，時至今日，“常山趙子龍”已是家喻戶曉、人盡皆知的古代勇將代名詞了。
輾轉四處，跟隨劉備
在初平二年的時候，趙雲受常山郡人民推舉，率領本郡義從吏兵投奔公孫瓚。公孫瓚對趙雲說：“聽說冀州的人都想要依附袁紹，怎麼唯獨你能迷途知返呢？”趙雲回答說：“天下大亂，不知道誰是明主，百姓有倒懸之危，鄙州經過商議討論，要追隨仁政所在，並不是因為我們個人疏遠袁紹而偏向於將軍您。”趙雲自此隨公孫瓚四處征討。
當時劉備亦依附在公孫瓚處，見趙雲，奇之，深加接納。公孫瓚與袁紹交戰，派遣青州刺史田楷占據山東附近的土地，袁紹亦派數萬大軍前來爭地，公孫瓚便上表將劉備提升為別部司馬，派劉備前去幫助田楷抵抗袁紹，趙雲隨劉備出征，為劉備掌管騎兵。
後來，趙雲因為兄長去世，向公孫瓚請辭歸鄉，劉備知道趙雲此去便不會再回來，因此握著趙雲的手不舍得分別。趙雲感動之餘，向劉備辭別說：“終不能做有違德操的事。”
劉備被曹操打敗之後前去依附袁紹。趙雲至鄴城求見劉備，二人同床眠臥。劉備密譴趙雲招募兵士數百，對外宣稱是左將軍劉備餘部，袁紹並不知道此事。趙雲從此便追隨劉備，後來隨他至荊州。羅開玉《二十五史新編·三國誌》：趙雲身高八尺，姿顏雄偉，早年在郡衙當差。初平二年，袁紹稱冀州牧後，與公孫瓚相爭，常山郡人公推趙雲為頭目，率領大夥去投奔公孫瓚。也在這一年，劉備亦來投奔公孫瓚。劉備對趙雲非常親熱，常給以幫助。趙雲亦視劉備為長者，為知己，有心相依。經過幾年的奔波和反複觀察，趙雲對公孫瓚的表現明顯感到不滿意，感到他胸無大誌，不識大體，隻顧自己，不是可以依靠的主人，便尋機離去。不久，趙雲因兄喪請假回家。劉備知道他不會再回來了，依依不舍。趙雲告辭時說，我終不會背叛您對我的恩德。建安五年春，劉備被曹操打敗後去投袁紹。當時，劉備單身逃出，狼狽不堪。在鄴城遇見趙雲，與雲同床眠臥，密派其外出招募隊伍數百人，對外皆稱劉左將軍部曲。從此，趙雲追隨劉備，轉戰南北，終身不渝。
劉備後來投靠劉表，屯兵於新野，曹操派夏侯惇、於禁等領軍進攻劉備，雙方戰於博望。劉備以伏兵計擊破曹軍，趙雲於戰鬥中生擒了敵將夏侯蘭，而趙雲與夏侯蘭是同鄉，自小相知，知道夏侯蘭明於法律，因此為他向劉備請命，並推薦他擔任軍正。趙雲不將這位同鄉為自己所用，免除結黨營私之嫌，由此可看出趙雲謹慎、明智的處事態度。
劉備兵敗，向南逃往江陵，曹操派麾下精騎快馬追趕，終於在當陽長阪附近追上了劉備。此時情勢危急，劉備便丟下妻兒，僅帶著張飛、諸葛亮、趙雲等數十騎向南逃逸，這時趙雲卻反而向北進入曹軍勢力之中。當時，有人看到趙雲向北而去，因此對劉備說，趙雲必定是向北投靠曹操去了。劉備聞言，用手戟擲那告狀的人說：“子龍是不會棄我而去的。”不久之後，趙雲果然懷抱劉備的幼子劉禪，保護著劉備的妻子甘夫人，三人都平安地回到劉備身邊。之後，劉備便任命趙雲為牙門將軍。（張大可《三國史》：長阪之戰，劉備丟失全部輜重和本部兵馬，兩個女兒被曹純活捉。劉備的甘夫人及子劉禪，在趙雲的奮力保護下才得脫險。）
赤壁之戰後，趙雲跟隨劉備平定荊州四郡。劉備任命趙雲為偏將軍，並取代投降的趙範，兼任桂陽太守。趙範有一名寡嫂名為樊氏，有國色，趙範欲將她許配給趙雲。但是趙雲不同意，推辭說：“我們是同姓，你的嫂子就像是我的嫂子一樣。”當時有人勸趙雲接受這名美女，趙雲回答說：“趙範是被迫投降的，心不可測，何況天下女子不少。”不久之後，趙範果然藉機逃走，而趙雲則毫無牽涉。
平定荊州，進攻益州
曹操在建安七年便派夏侯惇、於禁領軍進攻劉備，雙方戰於博望。劉備以伏兵計擊破曹軍，在戰鬥中劉備軍生擒了敵將夏侯蘭，而趙雲與夏侯蘭是同鄉，自小相知，知道夏侯蘭明於法律，因此為他向劉備請命，並推薦讓他成為軍正，而不將這位同鄉為自己所用，由此可看出趙雲謹慎的處事態度。
等到建安十三年，曹操再次派遣大軍南攻，當時劉表剛死，其子劉琮繼位，派遣使者向曹操請降。劉備措手不及，於是率軍向南逃往江陵，但是劉備不願放棄自願跟隨他的人民，每天僅能行走十幾裏，曹操便派輕騎兵快馬追趕，一天之中追襲了三百裏，終於在當陽長阪附近追上了劉備。劉備便丟下妻兒，僅帶著數十騎向南逃逸。當時，有人對劉備說，趙雲向北投靠曹操去了。劉備聞言便用手戟打那告狀的人說：“子龍不會棄我而去。”不久之後，趙雲果然懷抱劉備的幼子劉禪，保護著劉備的妻子甘夫人，到劉備身邊。之後，劉備便任命趙雲為牙門將軍。