此項訓練要在盡可能多的環境中進行，每到一個新的環境都要進行這種訓練，以保證犬在脫繩狀態下能隨叫隨到。
將戴著牽引帶的犬置於你身體的左側，發出“坐下”的口令和手勢。在犬麵前停下，與它麵對麵站著，讓犬注視你的手。
發出“過來”的口令，並以直線後退。在你後退的同時，犬跟著你走，此時你應連續說“好犬”“過來”，幾米後停下來。
犬會隨著你手的運動移動注意力，一旦你停下來，你要舉起雙手，讓犬坐下，表揚並鼓勵犬。當你移動身體到犬跟前時，發出命令讓犬保持姿勢，完成練習後表揚犬。
給犬戴上牽引帶，並讓犬正麵坐在你麵前，在你向後退的同時，發出“坐下”的口令讓犬坐在原地。
繼續注意你的犬，如果犬想起身，則一邊打手勢一邊重複“坐下”的口令，讓犬坐在原地，幾秒鍾後，叫犬的名字加上“過來”的口令，讓犬過來。犬向你走近時，對其獎勵，例如說“好犬”“過來”等。此時你可以開始向後退，並鼓勵犬繼續向你靠近，當犬靠近你時，讓犬注意你的手，向上舉起讓犬聽從你的命令坐下。
將犬帶到一個開闊地，並且選擇一個沒有其他幹擾的清靜地方，讓犬靠著你的左腳坐下，繼續重複“坐下”的口令，並解開牽引帶。
繼續示意犬坐下，然後你離開犬朝前方走，一邊走一邊令犬“坐下”。
在走出一段距離後，正麵立於犬的前麵，雙手合起放於胸前。
幾秒鍾後，興奮地叫犬的名字，同時張開雙臂發出“過來”的口令，這樣犬會愉快地跑回你身邊，在犬接近你時應表揚它。
當犬走近你時，重複犬的名字再加上“過來”的口令。如果犬已經跑回你麵前，你就舉起手示意犬坐下，並表揚獎勵它。
重新給犬戴上牽引帶，結束訓練。注意在訓練過程中，每一步都要給予犬充分的鼓勵、肯定和表揚。