一、本高麗人 隸臨淄王
唐朝開元九年（721年），正是蘭池都督胡人康待賓叛亂，西北戰事頻繁發生，朔方形勢緊張的時候，唐玄宗特派他的家奴、親信、輔國大將軍、霍國公王毛仲到靈州，任朔方道防禦討擊大使，與王睃等人一起征討康待賓。因為也曾經是唐朝朔方鎮將，主事靈州，而且，王毛仲這個人與唐玄宗關係非常特殊，因此，雖然主事時間不長，也為其作傳。
王毛仲本是高麗人，他的父親曾經擔任唐朝的遊擊將軍，但因犯事沒官，成為官奴。因此王毛仲出生以後，他的身份也就是一個官奴。不久，他被安置在臨淄王李隆基王府，長期當奴隸。但是畢竟王毛仲是將軍的兒子，他從小就“性識明悟”，臨淄王非常喜歡，讓他經常服侍左右。臨淄王出任潞州別駕時，又遇到李宜德（後來立功改為李守德），此人武藝高強，善騎射，但是為別人當奴，臨淄王就“以錢五萬”買了李宜德。這樣，臨淄王有王毛仲和李宜德做左右侍從。同時，臨淄王還廣結豪傑，賜給飲食、財帛，這些人對臨淄王也都像王、李二人一樣，忠心耿耿。王毛仲特別能“悟”臨淄王“旨”，“待之甚謹”，臨淄王對王毛仲“益憐其敏惠”。王毛仲、李宜德等人，後來都成為李隆基稱帝的得力幹將。
二、討韋氏逆 超授將軍
景龍三年（709年），臨淄王李隆基回長安，以王毛仲和李宜德二人“挾弓矢為翼”，不離左右。當時宮中有“千騎”。所謂“千騎”，就是皇家衛隊。早在唐太宗貞觀年間，皇帝就曾經選官戶蕃口中的少年“驍勇者”一百人，每次出獵，讓這些人“持弓矢於禦馬前射生”。還讓他們“騎豹文韉，著畫獸文衫”，稱為“百騎”。到武則天時，逐漸增加人數，稱為“千騎”，分別隸屬於左右羽林營。後來又發展為“萬騎”，置大使統領。
景龍四年（710年）六月，唐中宗李顯“遇弑”而死，韋後立少帝李重茂為唐殤帝，自己掌權。她任命自己的親信韋播、高嵩為羽林將軍，控製千騎營。營長葛福順、陳玄禮等不服，就向李隆基“訴冤”。正巧李隆基已經與劉幽求、麻嗣宗、薛崇簡等“謀舉大計”，就讓劉幽求向葛福順等傳達行動密令。葛等都發誓：願決死聽命。六月二十日，李隆基發動了“除大逆，安社稷”的宮廷政變，李宜德緊跟李隆基，而王毛仲不知為什麼沒有跟著殺入宮中。韋後、安樂公主以及其黨羽韋播、高嵩等人皆被殺。李旦即位為唐睿宗，當晚，新皇帝獎勵有功之人，以李隆基“大勳，進封平王”，劉幽求等知政事，麻嗣宗、薛崇簡、葛福順、李宜德等皆授封，為大將軍或中郎將。王毛仲數日而還，雖然有負於李隆基，但李隆基這次不予責怪，還奏請超授王毛仲為將軍。
三、唐元功臣 封大將軍
唐睿宗接著讓李隆基為太子監國。李隆基上奏睿宗，改左右萬騎、左右營為左右龍武軍，與左右羽林軍為北門四軍，以葛福順、王毛仲等人統領。龍武軍將軍都是功臣，受到皇帝賞賜，號為“唐元功臣”。當時許多長安良家子弟，為避征徭，紛紛“納資以求隸於其中”。在龍武軍中，王毛仲權勢最大，起先他被封為“知東宮駝馬鷹狗等坊”，不到一年，王毛仲的官已經做到大將軍，位居三階。
禁軍首領、龍武將軍王毛仲參加了平息太平公主的謀亂，為李隆基當皇帝，掃除了最後一個障礙，立了大功。延和元年（712年），太平公主在唐睿宗跟前挑撥是非，說太子李隆基想當皇帝，但弄假成真，唐睿宗真的把皇位讓給太子李隆基。李隆基即位，是為唐玄宗，改元先天。但是，太平公主等人決定發動宮廷政變，處死唐玄宗。先天二年（713年）七月，唐玄宗先下手為強，一舉消滅了太平公主及其黨羽。在這場生死決鬥中，王毛仲率禁軍誅殺了太平公主的重要黨羽、宰相肖至忠、岑羲等人，立了頭功。王毛仲因功被授予輔國大將軍、左武衛大將軍、檢校內外閑廄兼知監牧使，並且進封為霍國公，實封五百戶。