韓信攻下齊國後，對齊國的防務稍加安排，就立即分派諸將，追擊逃敵，擴大戰果。韓信向東追趕齊王田廣，一直追到高密城西，將田廣圍困在城內。田廣受到漢軍的尾追攻擊，又與田橫失去了聯係，無力自保，極其無奈之下，隻好派人向項羽求援。
這個時候，項羽正和劉邦在廣武山對峙。項羽數次挑戰，劉邦緊閉軍營，拒不應戰。項羽進退兩難，因為這個時候彭越在梁地屢次攻打楚國的守軍，占領城市；韓信也已經平定了黃河以北的大部分地區；自己的軍隊卻被劉邦牽製在廣武山一帶一年多時間了。
如果親自帶兵回救梁地和齊國，劉邦肯定會從背後偷襲自己；如果不救，韓信一旦攻下了齊國，就會和劉邦、張耳等對自己形成包圍之勢。項羽左右為難，最後不得不讓大將龍且帶領大軍前去營救齊國。
司馬龍且是一員猛將，性情粗獷，驕傲自大。司馬龍且的這一自信，也不是憑空而來的。他以往確實有過輝煌的戰績：在殲滅秦軍主力的“巨鹿之戰”中，他緊隨項羽身邊，一馬當先，奮勇殺敵，血染戰袍。九江王英布叛楚附漢，他率軍前去征討，不過幾個月的時間，就把素稱驍勇、目中無人的英布打得全軍潰散，隻身潛逃，九江國的地盤很快就被平定。前不久，他隨項王回師東上。掃蕩在楚軍後方騷擾的彭越，彭越對他望風而避。項羽平時就對他分外信任，把軍中大權就都交給了他。
卓著的戰功讓司馬龍且對自己的信心分外堅定，同時對跟隨自己多年的部隊也充滿了自信。這支部隊長期追隨他南征北戰，出生入死，特別是其中有一支騎兵部隊，不僅騎術精妙，而且射技高超，多次在戰場上大展神威。從兵力而言，即便不計算齊王田廣的部隊，龍且本人所率楚軍，也遠遠超過於漢軍。所以，龍且認為這場戰爭一定沒有什麼懸念。
兩軍還沒有正式交鋒，就有人勸龍且：“漢軍遠離家鄉，又久經戰鬥，其鋒銳不可當。齊軍、楚軍則是在自己境內作戰，士兵易於敗散。您不如挖深溝，築高牆，避其鋒芒，不與交戰，以拖為計，堅持到底。那些陷落在漢軍手中的老百姓，聽說自己的君王還在，又有楚國援救，必定一致起來反抗。漢軍兩千裏遠來，客居於齊，人地生疏，所有城池都起來反抗，他們一定連糧食都弄不到手。如此，漢軍將不戰而降。”
這是一條好計策——發動人民戰爭，又叫“人海戰術”。雖然沒有考慮韓信的能力，但是明白韓信軍隊是深入敵境，對漢軍最為重要的糧食供應問題，同樣也分析得頭頭是道。這個建議抓住了韓信軍隊最根本的弱點：孤軍遠征、敵後作戰，軍糧供應無法保證，隻能速戰速決，不能持久對壘。假如楚軍堅守陣地，並且策反成功，那麼韓信軍隊勝出也絕非輕而易舉之事。同時，這個建議又把齊王田廣潛在的作用，給予了充分的挖掘和利用。
無論是從對雙方優劣的分析而言，還是從政治攻勢與軍事手段相互為用的戰略思想而言，這個建議無疑都是正確的、深有見地的。
然而，龍且是一個十分驕傲的將軍，根本沒有把韓信放在眼裏。聽了這樣的建議，龍且很不以為然。韓信“胯下之辱”的往事沒有成為他的人生汙點，反而成為與龍且作戰的勝利的“法寶”。龍且反駁說：“我一向了解韓信的為人，這人沒有什麼了不起，很容易對付。當年在淮陰，從漂母那裏乞食，連自身都無法養活，並且受辱胯下，無過人之勇氣，簡直就是個膽小鬼。他沒有膽量，很容易對付，我如何能怕這種人？再說，我奉項王之命前來救援齊國，如果不經過交戰，讓漢軍自己投降，我還有什麼功勞呢？戰而勝之，項王一定會將半個齊地封賞給我。我為何不戰？為什麼偏偏要停止前進呢？”
原來這個龍且有著自己的打算。他知道項羽不會隨便封賞自己——由於陳平反間計的成功開展，所以他終於等到這個機會，借援救齊國之名而圖私利，準備消滅韓信兵馬後，再與田廣爭戰，實現獨霸齊國的野心。龍且執意要打這一仗，因此，戰爭在所難免。他立即傳令準備迎戰，隔著濰水與韓信的部隊擺開了陣勢。
好大喜功，往往會使人失去清醒的頭腦。這個時候的龍且，不僅意在消滅漢軍，而且還要吞並齊國的土地，野心可是不小。假若從齊楚聯盟本來就是權宜之計來考慮，乘機削弱齊國的力量。確實有它的必要性。但現在的問題在於：如果不首先擊敗韓信，其他一切計謀智謀，都是毫無實際價值的。此時的龍且既然已決定速戰速決進攻韓信，就無可挽回地鑽進了韓信的圈套之中了。可能一個人的性格真的能夠決定命運，龍且的莽撞和高傲最終斷送了他的性命。
一天，韓信把屬下的將領們都叫到營帳，對他們說：“龍且是項羽屬下的一員大將，他戰功卓著，曾經率兵大敗九江王黥布，而且齊楚聯合，實力強大。因此這是一場惡戰啊！所以我們不可強敵，隻有智取。現在敵我兩軍在濰水兩岸列陣，龍且要想攻打我們必定要渡過濰水，我看這文章隻有在濰水上做了。”