1960年，金牧師再一次被投入監獄，因為他積極參加和領導了一種反種族歧視的新招數——黑人到實行種族隔離的餐館“入座”、在圖書館“入讀”、在電影院“人觀”、在白人專用海灘“人浴”……金在亞特蘭大親率51人到快餐店“入座”。1963年又因領導亞拉巴馬州的伯明翰市的反種族歧視運動而被捕入獄。伯明翰被金牧師稱之為“美國種族隔離最徹底的城市”，該市警察局長“公牛”康納23年來一直用恐怖手段殘酷迫害黑人。金牧師決心麵對這頭“公牛”，以“入座”和遊行方式向“公牛”示威，這個暴戾的警察局長用警犬和高壓水龍頭來對付示威黑人。1963年5月4日，世界各地報紙登出了一張一隻巨犬張牙舞爪撲向一個黑人婦女的照片，人類的良心和良知被撕裂。但是黑人的抗議並未終止，而且向更激烈的方向轉變，迫使聯邦政府和總統肯尼迪出麵幹預。金牧師在肯尼迪直接幹預下獲得自由。黑人的鬥爭如大海波濤，一波接一波。1963年8月28日，金牧師和其他民權運動領袖一起發動和領導了20萬人向華盛頓的和平進軍，金牧師在林肯紀念堂前發表了著名的“我有一個夢想”的演說：
“我夢想有一天，這個國家會覺醒起來，真正實現它的箴言：‘我們認為這些真理是不言而喻的：人人生而平等。’我夢想有一天，在佐治亞的紅山口，從前奴隸的子孫和從前奴隸主的子孫將像兄弟一般坐在一起。
我夢想有一天，甚至連密西西比州這個正義消失、壓迫盛行、使人窒息的地方，也將變成自由和公正的綠洲。我夢想有一天，我的四個孩子生活的這個國家，將不再根據他們的膚色而是根據他們的品德來評定他們的為人……”金牧師用一首古老的黑人聖歌結束他充滿美好感情和向往的演說：“終於自由啦！終於自由啦！感謝上帝，我們終於自由啦！”這正是5年後鐫刻在他墓碑上的詩句。
由於金牧師提倡的以和平抗議示威方式來爭取黑人民權的鬥爭在美國贏得越來越廣泛的支持，並贏得一些法律上的重大成果，使他在1964年獲得諾貝爾和平獎。永不停息的金牧師在1965年又領導了從塞爾馬到蒙哥馬利的“自由進軍”以爭取黑人公正選舉權。1966年領導了對芝加哥市學校中的種族隔離以及貧民窟的惡劣生活條件的抗議活動。1967年積極投人反對美國對越南的戰爭的群眾運動，他在1967年4月4日的一次公開演講中，號召美國青年人拒絕服兵役，並要求年輕牧師們也投身到拒服兵役的行列中去。
1968年，是金牧師生活在這個星球上的最後一年。這年4月，金到孟菲斯市支持1300名垃圾清運工（大多數是黑人）已經堅持了兩個月的罷工。4月4日傍晚，他正在旅館房間外同幾個人談話時，從街對麵一幢公寓裏發出了一聲槍響，子彈穿進金的脖子，這位主張非暴力的黑人牧師、民權鬥士，就這樣在暴力麵前倒下了。
非暴力主義英雄的死亡，在美國引起了前所未有的激烈暴力活動。全美國有168個城鎮因黑人暴動而遭破壞，華盛頓發生711起縱火事件，全國有2600起縱火事件，受傷人數達21270名，被捕者達2600人。為了平息黑人的憤怒，約翰遜總統下令所有聯邦建築物下半旗誌哀，這是對一個黑人從未有過的尊敬表示。出殯日，由兩頭騾子拉著一輛老式農村板車載著金牧師的棺材送往墓地，十萬人夾道為金牧師最後一次送行。
金牧師死後18年，美國政府把他的誕生日1月20日定為美國全國性假日以表紀念，聯合國也把這一天定為聯合國紀念日之——今天，幾乎在美國的所有重要城市中，都有一條街道或一所學校是以馬丁·路德·金的名字命名的，這足以說明馬丁·路德·金的偉大。這些街道和學校大多設在黑人社區內，這也足可以說明馬丁·路德·金的事業是多麼深地被人所誤解。
馬丁·路德·金是一個將自己的生命置之度外的人。他的非暴力的信仰從不會導致越軌行為。從J955年他在蒙哥馬利市就任領導職務那一刻起，到13年後被暗殺為止．他麵臨著上百次死亡的威脅。他在蒙哥馬利市的家被炸毀了，他的妻子和’孩子也因此喪命。他曾經被胡佛的聯邦調查局所追逼，他的電話和房間內都被安上了竊聽器，他們到處散播謠言，甚至在他1964年獲諾貝爾和平獎後成逼他自殺。正如馬丁·路德·金所說．他的每一刻生命都是在威脅中度過的。