俄羅斯國形成於15世紀前後。俄羅斯古時稱“羅斯”。一說是在烏克蘭著名的第聶伯河支流上有一條河叫“羅斯”河，俄羅斯部族的名稱就源於這條河；一說是以留裏克為首的瓦裏亞格人又叫“羅斯人”，他們所活動的地方也就被叫做“羅斯”。
俄羅斯人屬於斯拉夫族。它是5—6世紀時歐洲一個古老的部落。其中東斯拉夫人（包括俄羅斯人、烏克蘭人和白俄羅斯人）居住在西起德涅斯特河和喀爾巴阡山，東至伏爾加河流域，南抵黑海北岸，北達拉多加湖的廣大地域裏。這支東斯拉夫人就是俄羅斯人的祖先。
9世紀時，來自斯堪的納維亞的諾曼人侵入東斯拉夫人居住的地區。東斯拉夫人稱這些諾曼人為“瓦裏亞格人”，因為他們是沿“自瓦裏亞格至希臘之路”來的。據《往年紀事》記載，當時飽嚐內亂之苦的諾夫哥羅德人邀請以留裏克為首的瓦裏亞格人幫助治理公國。它就是俄羅斯曆史上的第一個王朝——留裏克王朝。
15世紀前後，在中央集權的俄羅斯國形成過程中，莫斯科公國統一了諾夫哥羅德、特維爾、普斯科夫、斯摩棱斯克和梁讚各公國。開始形成俄羅斯民族。從那時起，莫斯科公國的詔書上開始出現俄羅斯（羅斯人之國）這一地名。被統一的其他羅斯族也不再稱其為羅斯族，開始叫做“俄羅斯人”。