王陽明從11歲開始，在北京生活了六年時間。有關此一時期王陽明讀書和遊學的情形，從本人查閱到的資料來看，並未存留太多的資料詳細記載，其中的具體細節就更難以判斷其真偽了。
《送德聲叔父歸姚並序》中記載了王陽明和叔父王德聲共學於家父龍山公王華的情形。根據序文記載，當時王陽明與叔父王德聲一起在龍山公座下研習學問。叔父經常將自己鎖在房間裏冥思學問，最後決定返回家鄉孝養父母。有一日，王陽明邀請叔父一起去遊學做官。王德聲於是笑著回答道：“古人都崇尚孝養雙親，拿再高的官職也不會交換。我又怎麼能拋棄老母而博取一個儒學的頭銜呢？”就在王陽明寫此文的夏天，王德聲來江西探視王陽明，住了三個月後，就興致勃勃地返回故鄉餘姚。王陽明再三挽留也無濟於事，叔父對侄子王陽明說道：“秋風菁鱸景色宜人，但是我了解你的誌向。然而今日世事如此，我知道你不能離開官場獨善其身，我也不能強拉著你一起回餘姚。這樣吧，我先回去，為你的陽明學先去做最基礎的工作，你覺得如何？”此情此景，令王陽明感慨萬千，叔父王德聲真可謂是王陽明的知己啊！臨行前，王德聲對王陽明說：“我馬上就要啟程了，你寫首詩送給我吧！”王陽明於是寫下了下麵的這首詩：
猶記垂髫共學年，
於今鬢發兩蒼然。
窮通隻好浮雲看，
歲月真同逝水懸。
歸鳥長空隨所適，
秋江落木正無邊。
何時卻返陽明洞，
蘿月鬆風掃石眠。
從中可以窺知，王陽明在北京僑居的時候，除了向私塾師傅學習外，還通過其他的學習途徑來提高自身修養。又比如在《答儲柴墟書》中，記載了早年王陽明和王寅、劉景素共同遊學於太學的情形，翻譯為現代漢語大致如下：王陽明昔日與王寅之、劉景素遊學於太學，每次考試，王寅之的名次都排在劉景素的後麵。於是王寅之便自認為自己的課程不及劉景素的好，後來便決定拜劉景素做自己的老師，行弟子之禮。知道此事後，王陽明甚為感歎，認為做出如此舉動的王寅之真可謂是豪傑之士，也是自己學習的楷模。王寅之持之以恒地追求學問，這在古代先賢中也有先例，例如曾子病革而易簀，子路臨絕而結纓，橫渠撤虎皮而使其子弟從講於二程，這都是古代的前輩們為了追求學問，立誌成為天下大勇之人的模範事例。王陽明自然是非常清楚的。自此，王陽明也更加堅信，那就是以聖賢之道為己任，首先要從求師問道這樣的小事情做起。
當然，在大學中，他們所學課程究竟包含哪些內容，在今日要搞清楚的確是件困難的事情。但是王陽明先生終生不厭學習修養卻是確有其事，不管任何時候，發生任何事情，他都是隻要一息尚存，則學業不廢。
從今日王陽明生平傳記留存材料來看，王陽明早期沉溺於任俠仗義，後迷戀騎射，緊接著耽愛詞章文華，第四執著於尋仙問道，第五遁形於佛教經書。到了正德丙寅元年（1506），這一情況開始扭轉，他開始進修以儒教為代表的聖賢學說，這正是王陽明先生聞名遐邇的“五溺一歸正”說法的最早所出。
十六七歲的時候，王陽明仗劍走天涯的遊曆，正是其“初溺”任俠仗義和迷戀騎射時期的一個證明。