779年五月，代宗皇帝逝世，太子李適繼位，即德宗。德宗是李泌的弟子，受李泌的影響很深。
當時，藩鎮勢力龐大，成德、淄青、魏博、山南東道節度使聯合反叛，即"四鎮之亂"。
淮西節度使李希烈於782年造反，自稱元帥，發兵攻打朝廷，來勢洶洶。
德宗命涇原節度使姚令言率軍護駕。不料，涇原部隊叛亂，霸占了皇宮，搶了國庫，擁立朱眥為大秦皇帝。德宗逃到陝西乾縣，朔方節度使李懷光率軍打敗了朱眥，立下大功一件。
李懷光逼走奸相盧杞後，又與朱眥聯合造反。784年，李晟率軍攻下長安，迎德宗回長安。
德宗回到長安後，召見杭州刺史李泌，命他為左散騎常侍，隨時服侍。李泌為德宗處理了許多軍政大事。
德宗征討朱訛時，曾向吐蕃求援，答應事成後把安西、北庭兩鎮割給吐蕾。這時，德宗想實踐諾言，李泌出麵阻攔，他提出安西、北庭控製著西域和突厥，有分吐蕃之勢，使吐蕃無力東侵，若把兩鎮割給吐蕃，長安就不保了。再說，吐蕃兵不肯參戰，沒有立功。
群臣都支持李泌的意見，德宗隻好同意了。
785年七月，達奚抱暉殺死陝州節度使張勸，自任節度使。
德宗派李泌為觀察使，前去征討。李泌認為不可，說："陳虢三麵懸絕，易守難攻，臣隻單騎勸降。"德宗說："朕寧失陝州，不失愛卿。"
李泌說："現在陝州人心惶惶，可以出其不意，奪其軍政。"
李泌通過陝州使者傳話："朝廷正運江淮米賑濟陝州，抱暉等眾將官保城有功，則官職"，消除了陝州官員的敵對情緒德宗曾密授李泌，要他一律誅殺。李泌進入陝州後，對抱暉及其部將進行招安。他隻把五人押往長安，其他人一律官複原職，輕易地平息了叛亂。
787年六月，李泌升任宰相。他勸說德宗不要猜忌武將，謀害功臣。李晟、馬燧對朝廷立有大功。李泌說："若陛下謀害他們，則天下將臣，內外之亂必然興起。"他又當著馬燧、李晟等重臣的麵，對德宗說："陛下勿以眾臣功大而猜忌，眾臣勿以位高而疑懼。"在李泌的調和下，避免了統治危機。
李泌不僅保護群臣武將，而且還加強了中央和地方的政權建設。德宗認為，現在的人口比玄宗朝減少三分之二，官員應該減少。李泌認為，現在的事情比玄宗時增加十倍，不應減少官職。德宗采納了他的意見。
另外，李泌在增加國家財政收入方麵做了很多工作，改革許多製度，使國庫日趨充盈。
在官吏的任免問題上，李泌貢獻卓著。德宗懷疑太子圖謀不軌，想囚禁他，改立侄兒為太子。
李泌勸說德宗，自古此種做法沒有不亡國者。德宗問："貞觀、開元均改立太子，為什麼不亡？"李泌說："那時太子有異謀，乃廢棄。此乃大戒，不應效法！"
李泌以身家性命擔保太子不會謀反，德宗勸李泌別幹涉皇家事務。李泌說："臣任宰相，坐視太子冤屈而不管，於國不利，罪過太大！"
後來，德宗查實太子無謀反之意，對李泌說："要不是愛卿勸朕，朕今天悔之晚矣！"從此，德宗更加寵信李泌了。
788年二月，李泌多次請求告老回家，德宗堅決不肯。789年，李泌病重，三月病逝。
李淵起兵反隋後，平陽公主在隋都長安附近組建了一支勁旅"娘子軍"，沉重地打擊了隋軍，有力地配合了李淵的唐軍。平陽公主和她的丈夫柴紹為唐朝的建立做出了巨大的貢獻。623年，不滿23歲的平陽公主英年早逝。