1. 邯鄲被圍
秦昭王聽信範睢的話，暫停進攻趙國。但沒過多長時間秦昭王又派王陵率兵攻邯鄲，公元前269年，秦軍挾得勝之威包圍了邯鄲，趙國又一次陷入危險境地。趙王把希望寄托在名聲赫赫的四公子之一——平原君趙勝身上。
2. 平原君組隊
趙勝平時養著許多有才幹的遊士。此時到了用人之際，他想精心挑選門下之士，一起出使楚國，與楚王商談合縱抗秦之事。所選的人材，必須是有文韜武略的傑出之士。趙勝要帶一個二十人的團隊。
平原君趙勝臨行前對門客說：“如果與楚王談判能達成協議固然萬幸。如果達不成協議，我寧願以武力脅迫楚王，不達日的決不回來。我想在諸君中選拔出類拔萃之士與我同行。”
3. 請“錐處囊中”
平原君好不容易才挑出了符合他要求的十九名門客，還湊不滿二十人。正當他為此躊躇時，有一名平時不起眼的門客毛遂挺身而出，對平原君說：“聽說您將到楚國去談合縱之事，想在門下客中找二十人同行，不再到外麵去找人材了。現在還少一人，請您允許我做為隨員同行。”
平原君有些看不起毛遂，他聽聞毛遂這個人平日裏就是彈彈劍，唱唱歌，發點懷才不遇的小牢騷，並沒有表現出什麼過人的才能。平原君很客氣地問毛遂：“先生在我這兒幾年了？”
毛遂答：“已經三年了。”
平原君說：“賢人在世間，就好像一把錐子放在布袋裏，它的鋒芒立即就會露出來。先生在敝人門下已三年有餘了，沒聽到過周圍人對您的好評，敝人也未聽說過您有什麼特殊的才能。先生還是不要去了吧！”
毛遂讓：“那請您現在把我放入布袋吧！如果您早就讓我處於布袋之中，恐怕早就脫穎而出了，豈隻是露出鋒芒而已！”
平原君一聽毛遂這幾句話講得很給力，反正有一個“出國”名額空著，那就給他吧。趙勝就同意毛遂入隊了。而其他十九人已經有些聲望，算是入選了平原君的“青年人才庫”的，對freshman毛遂有些看不起。
在去楚國途中，毛遂以自己機智的談吐，贏得了團隊另外十九人由衷地敬佩服。
4. 毛遂迫楚王加盟
見到楚王，平原君講明了合縱抗秦的意思，楚王不為所動。平原君是個演講家，口才突出，但他以三寸不爛之舌，從早晨一直講到中午，講得口幹舌燥，楚王就是沒有個明確的態度。顯然，楚王有點不敢惹秦國，而且，他還有坐收漁利的打算。
平原君的二十人團隊可不幹了，楚王這麼搗糨糊怎麼能行啊。毛遂手握劍柄，闖進楚王接見平原君的會客廳。
楚王看闖入一個不速之客，不悅地問平原君：“這位先生是什麼人？”
平原君說： “是敝人的門客。”
楚王斥責毛遂：“還不退下！我正與你的主人談判，你算‘神馬’！”
毛遂怒目圓睜，手握劍柄，迫近楚王說：“大王之所以敢斥責我，不過依仗楚國人多罷了。但十步之內，大王您卻依靠不上楚國的人多勢眾。大王的性命掌握在我的手中！況且，商湯以七裏的土地奪取天下，周文王以百餘裏的土地成了諸侯之主，豈是依仗人多。他們是因為能順應形勢，成了大業。現在楚國地方五千裏，士兵百餘萬，這是成就霸業的資本。楚國這麼強大，天下沒有人能比得上了吧。可是區區一個白起，以數萬秦兵，一戰就攻克了鄢、郢（郢，今湖北省江陵東南，曾是楚國都城），再戰燒毀了夷陵（今湖北宜昌，楚王室墓地）。奪都侵陵，秦羞辱了您的先人。這深仇大恨連趙國都為您感到羞恥，而大王您卻不以為然。合縱抗秦並非隻為趙國有難，也是為了楚國。”
楚王聽了連聲說： “對，對。先生講得對！願聽命於先生。”
毛遂趁熱打鐵：“已議定合縱之事了嗎？”楚王說：“定了。”
既然已經確定一定以及肯定，毛遂對楚王身旁的人說：“取雞、狗、馬之血來！”
毛遂把血倒入銅碗，高舉到楚王麵前：“請大王歃血盟誓以定合縱之約，然後由我的主人、我，依次盟誓。”
合縱之盟就這樣在殿堂上定了下來。
平原君定下台縱之約回到趙國後，對別人說：“毛先生勝過百萬軍隊。我再不敢隨意評論天下之士了。”毛遂成為平原君的座上賓。