指出":我們八路軍是屬於勞動階級的,為無產階級先鋒隊共產黨所領導,我們部隊的每個成員,都是為了共同的政治信仰,從事共同的革命事業,彼此更應該看做是親密的戰友,愛如兄弟,哪裏還能容許有打人這種不平等的封建落後的行為呢!"他批駁那種認為打人是為了維護紀律提高戰鬥力的錯誤觀點,深刻地闡述了它的危害性:首先是造成指揮員與戰鬥員的隔閡,渙散部隊的團結;其次是模糊了戰鬥員對部隊階級性的正確認識,阻礙其覺悟程度的提高,使之不能很好地了解我們的部隊是由勞動階級的先進分子自願組成的,是為勞動人民的利益和民族的利益而奮鬥的,因此打人會影響到戰鬥員對部隊的愛護和紀律的自覺遵守,使其戰鬥意誌受到削弱;最後,打人的結果和指揮員的最初的主觀願望恰恰相反,部隊的戰鬥力反而削弱了,也必然打擊了指揮員的情緒和信心。他強調,為了吸取這個教訓,要抓住這件事,在部隊中進行深入的教育,把這些道理講清楚,務求每個指揮員都能深刻了解。
尊重戰士,還必須尊重戰士的民主權利,在軍隊中實行民主製度。彭德懷認為,革命軍隊中官兵一致的原則,需要有根本製度來保證,這個製度就是人民軍隊中的民主製度。中國人民解放軍是一支有鐵的紀律的軍隊,又是一支有高度民主生活的軍隊。我軍從創建開始,就徹底摧毀了軍閥軍隊的專橫製度,采用了廣泛的民主措施,在1929年古田會議以後的長期鬥爭中,逐漸形成了集中領導下的民主製度。軍隊是要打仗的,曆來軍隊都強調高度集中和紀律,這一點人民軍隊也不例外,高度的集中和鐵的紀律是絕對不可少的。"但是,我們是共產黨領導的革命軍隊,我軍成員是有政治覺悟的,能夠以主人翁的態度對待自己的事業,願意為人民的利益貢獻自己的生命。這就為我軍實行集中領導下的民主和建立自覺的鐵的紀律,提供了政治基礎。"彭德懷同時強調,我軍不但能夠實行民主,而且必須實行民主。因為革命戰士是革命軍隊的主體,隻有集中他們的智慧和力量,才能完成革命任務,因為"我軍所執行的任務是用戰爭方式摧毀反革命武裝力量的艱巨任務,要完成這個偉大的事業絕非少數人的智慧所能辦到的,必須依靠全軍成員對革命事業的高度積極性和創造性。而要達到這個目的,就必須實行集中領導下的民主製度"。
人民解放軍民主製度的內容,就是毛澤東所提出的軍事、政治、經濟三大民主。彭德懷對這三大民主的內涵和貫徹執行的基本要求進行過係統的闡述。他指出":軍隊中政治民主,就是在政治上官兵平等。官兵之間,上下級之間和同級之間,允許從團結願望出發的相互批評,相互監督。""為了工作,不僅上級可以批評下級,下級也可以批評上級,士兵也可以批評軍官,軍官必須虛心傾聽下級官兵的意見和接受正確的批評,絕不容許有壓製批評、打擊批評者的行為,對於不適當的批評和意見隻能進行解釋"。"軍隊中的軍事民主,就是軍事工作中的群眾路線。隻要條件許可,領導上應該通過思想動員,發動全體成員對於如何完成作戰、訓練任務,改善管理工作的方法等進行討論,使領導的意圖變成群眾的決心,吸收群眾的合理建議,使領導上提出的計劃進一步得到完善。軍隊中的經濟民主,就是夥食單位的經濟公開,士兵參加夥食管理,在可能條件下改善士兵生活,防止發生貪汙浪費的現象"。
彭德懷總結人民軍隊實行民主的經驗,提出了發揚民主的基本措施:一是一切較重要的工作計劃,隻要條件許可,都要進行自上而下的充分思想動員。並通過有領導的自下而上的討論,提高群眾對當前任務的認識和信心。二是在一切工作中,領導要注意經常聽取群眾的意見,采用群眾的合理建議,發揮群眾的積極性創造性,依靠群眾智慧,提高工作效率。三是對於犯了錯誤有缺點的同誌,主要采取說服教育的方法,對於某一帶普遍性的嚴重錯誤傾向,組織群眾性相互批評和自我批評以批判和糾正錯誤。四是用表揚先進典型和充分的政治動員的方法,啟發群眾的革命熱情和集體創造精神,以組織群眾向先進人物學習的運動和革命競賽運動,來推動工作的不斷向前發展。
彭德懷特別強調指出:軍隊中的民主是集中領導下的民主。在軍隊中實行正確的民主,要注意克服一兩種傾向。一是要注意克服以軍隊特殊為由而不願意發揚民主的傾向。彭德懷針對一些人將民主與幹部的威信、和部隊的紀律性對立起來的錯誤觀點指出:經驗證明,實行這樣的民主並不損害幹部的威信,相反地,用民主領導形成起來的心悅誠服的威信,才是真正經得起考驗的威信。我軍紀律的維持,也主要采取民主的辦法,不是單純依靠上級約束和監督下級,而是采取群眾的自我教育,提高政治覺悟的辦法,自己約束自己,大家約束大家。這種自覺紀律,有上級的監督固然可以維持,沒有上級的監督同樣可以維持。在平時固然可以維持,在戰時最困難最複雜的情況下,同樣也可以維持。另一方麵,要防止極端民主化的傾向。"由於我們軍隊擔負著用戰鬥來保衛祖國的重大任務,我軍就需要有高度的集中和高度的組織性、紀律性,所以我軍的民主又是在集中領導下的民主"。