努爾哈赤回到了父親塔克世的家裏，他的父親眼看著努爾哈赤已經成為一個大人，而自己也成為建州一個不大不小的軍事頭子。出於對努爾哈赤的愧疚，於是他就提出分家。這事實上是照顧努爾哈赤的辦法。
塔克世不能得罪自己的妻子，又不能看著自己的兒子不管，隻好分家。這樣，努爾哈赤至少能夠分到一些東西，比一點兒東西沒有要好得多。
分家的這一年，是萬曆五年（公元1577年），努爾哈赤19歲，同樣在這一年，努爾哈赤結婚了。妻子是同縣（赫圖阿拉，新賓縣）佟佳氏家的女子。不過，貧窮的努爾哈赤不是迎娶，而是入贅。
隨後的五年時間不是努爾哈赤的時間。
三年以後，他有了第一個兒子，這個兒子是褚英。而當褚英19歲以後，就已經像極了他的父親，他能征善戰，為努爾哈赤的事業作出了巨大的貢獻，褚英原本以為會接管父親死後的產業，絕對不會想到最後卻被父親殺死。
阿台之死
就當努爾哈赤努力成為一個好丈夫、好父親的時候，命運卻將他推向了時代的浪尖。
原本實力還算平衡的東北因為王杲的死去重新變得混亂，海西女真的王台因為把王杲抓起來送給了朝廷，得到了明政府的高度評價，雙方的關係以火箭般的速度提升。明政府封王台為龍虎將軍。
但是王台畢竟年紀大了，像這種類似於黑社會搶地盤性質的勢力，一旦老大年紀大了，不能砍了，一些原來的小混混就開始不安分了。這些小混混包括葉赫部和蒙古人。更何況，被王台害死的王杲有個兒子，這個兒子一心想要為父親報仇。
終於在萬曆十年（公元1582年），王台死了。
王台死後兩個月，明軍李成梁擊敗葉赫部。這下，能威脅到明朝的勢力，除了蒙古，就剩下王杲的兒子阿台了。而據情報顯示，阿台和蒙古人有勾結，正準備著大的行動。
李成梁是一位悍將。他決定先下手為強。
萬曆十一年（公元1583年），李成梁進攻阿台的軍事據點古勒寨。這一次帶路的人不是努爾哈赤的爸爸，而是建州圖倫城（今遼寧省新賓縣境內）的領主尼堪外蘭。
努爾哈赤的爺爺和爸爸作為李成梁的忠實粉絲，自然隨軍前往。
不過，一向打女真勢如破竹的李成梁這一次遇到了麻煩，他的部隊雖然把古勒寨圍得連隻蒼蠅都飛不出去，但問題是，古勒寨的防守也讓一隻蒼蠅都飛不進去。
阿台敢造反，特別是在他父親造反被殺之後還敢造反，自然早有準備。
阿台的古勒寨依山而建，易守難攻。李成梁久攻不下，很生氣，心想我到遼東這麼長時間了，什麼時候受過這種恥辱。他越想越生氣，就把帶路的尼堪外蘭喊過來狠狠地批評了一頓。
尼堪外蘭很鬱悶啊，他想，我把你明朝軍隊喊過來的目的是什麼，還不是指望著能夠借你這棵大樹乘涼。不行，我們得想轍兒。
願意當一次小人的，就不在乎再多當一次。
尼堪外蘭又想出了一條計策。這計策經常用，每次都有效。
什麼計策？反間計，多老套的東西啊。可是每次都有人中計，這次中計的是女真人。
尼堪外蘭就和明軍合夥，給守城的人畫出了一個大大的餡餅。
尼堪外蘭說：太師（李成梁）有令，殺死城主投降的，任命他作本城城主。
這個餡餅太誘人了，守城的人一擁而上，就把阿台給殺了，然後開門投降。
可是阿台的死，和努爾哈赤的爺爺、爸爸有什麼關係呢？話還要從當年兩家的政治聯姻說起。
祖、父之死
前麵提到過，當時努爾哈赤家族衰落，就投靠了王杲，為了證明兩家的確是誠信合作，兩家就互相結婚，努爾哈赤的父親娶了王杲的女兒，後來，王杲的兒子，就是剛才被殺的阿台，娶了努爾哈赤的一個堂姐。
努爾哈赤家這次跟著李成梁來打阿台，眼看著阿台的寨子被圍，他爺爺就想救他的孫女兒出來，可能也抱著勸降的心思（要是勸說成功了，可是大大的功勞），爺爺覺昌安就進了寨子。可是仗越打越激烈，他爺爺在寨子裏出不來了（也有說法是被阿台綁架了），努爾哈赤的爸爸著急，也跟著進了寨子，結果也出不來了。