道長的一席話聽得王陽明直呼後怕，險些因為自己連累了家人。孟子曰：“天將降大任於斯人也，必先勞其筋骨，餓其體膚，空乏其身，行拂亂其所為。”想到此處，王陽明提筆在寺廟的大殿上題詩一首：
險夷原不滯胸中，何異浮雲過太空。
夜靜海濤三萬裏，明月飛錫下天風。
他決定離開這裏，去龍場就任。道長將一錠銀子作為禮物送給了王陽明，臨行之前，王陽明再一次拜會了同在福建的老友婁一齋。婁一齋本以為王陽明已經沉屍錢塘江底，忽然見到他來訪，幾乎不敢相信自己的眼睛。高興之餘，婁一齋不忘勸王陽明去南京看望他的父親，得知他投江自盡的消息，父親還不知道有多傷心。
親情，是光陰中流淌的一道甘泉，是來自靈魂深處的一種情懷，是浮華退卻後的清淨，也是紅塵喧囂後的清澈。清寂的時光中，將心根植於親情之中，唯有自己能感受個中愜意。將心全部交付於親情，感受那份婉約清靈的韻致，讓心靈得以舒緩。
父子二人在南京一見，忍不住抱頭痛哭一場。父親老了許多，兩鬢早已斑白，想到自己年少時的頑劣，讓父親操了不少心，王陽明的心頭又掠過一絲愧疚。
所幸父子二人均安好，經曆如此一場變故，兩個人曾經對彼此的埋怨與誤解統統煙消雲散。父親派了家中的三個仆人，陪伴王陽明一同去龍場赴任。臨行前，父親想到兒子此去一定凶多吉少，又擔心兒子忍受不了那裏的艱辛，便語重心長地勸導兒子：“聖人孔子在陳國講學，因為沒有糧食，險些被餓死；司馬遷為了編撰《史記》，受刑之後仍能筆耕不輟十九年，他們正是因為受過人世間極大的苦，日後才能成為聖賢，你此去龍場，蟄伏一時，日後必有重見天日的一天。”王陽明含淚點頭，父親的良苦用心，他終於懂了。
途經杭州，王陽明又去了一次勝果寺。他的肺病未愈，杭州是養病的極佳處所。三個在杭州參加鄉試的年輕人，聽說王陽明在勝果寺，特意前來拜訪。他們明知劉瑾將王陽明視為眼中釘，卻不畏強權，依然與王陽明接近。這三個人，在未來的大明朝，也有著舉足輕重的地位，他們是徐愛、蔡宗袞、朱節。三位年輕人向來崇拜王陽明，此番見麵，他們決定拜王陽明為師。王陽明見三人談吐不俗，均為可塑之才，便欣然應允了。
這是王陽明一生授徒之路的開始，他這樣評價三人：“徐生之溫恭，蔡生之沉潛，朱生之明智，皆我所不逮。”
在勝果寺，王陽明寫下一片《別三子序》，贈予他們三人，還特意寫了一封舉薦信給湛若水，希望三人在京城應試期間，能得到湛若水的照顧。
徐愛後來與王陽明的妹妹成親，成了他的妹夫。在自己的眾多門生中，王陽明最鍾愛徐愛。徐愛不僅像王陽明評價的那樣溫恭，甚至有些多愁善感。他曾經在夢中夢到一位老僧，老僧告訴他：“你與顏子同德。”聽說自己與孔子最鍾愛的徒弟顏回同德，徐愛不禁欣喜，可老僧緊接著說：“也與顏子同壽。”還沒來得及高興的徐愛傷感了，顏回隻活了32歲，難道自己也將在中年喪命？苦悶至極的他逢人便說這個夢，久久無法釋懷。
去龍場就職，已經成了王陽明推脫不掉的責任，於是，他帶著三個仆人，踏上了去貴陽的行程。
龍場悟道，終明心學
真正的平靜，不是避開車馬喧囂，而是在心中修籬種菊，如陶淵明般，拋名棄利，遠離俗世。在塵世煙火中行走的凡塵俗子，難得有人在心中留一方晴空，安安靜靜，與世無爭，自在從容。
王陽明即將就任的龍場，位於距離貴陽八十多公裏的修文縣。正德四年的三月，王陽明一路遊曆，終於來到了目的地。都說窮山惡水出刁民，在貴州龍場，不僅有著一群刁民，還是一群吃人的刁民。當地的土著人聽說朝中有一位驛丞即將到任，便動起了吃掉他的念頭。可是經過一番占卜，他們得到神的“旨諭”：“此中土聖賢也，汝輩當小心敬事聽其教訓。”
雖然逃過被土著人吃掉的一劫，但王陽明麵前的龍場，依然是一個窮鄉僻壤之地。層巒疊嶂，似乎萬裏沒有人煙。偶爾從樹叢間走過幾人，大多是當地的苗人、彝人，或是被發配到這裏的流犯。
雖說龍場是個驛站，但卻隻有幾間簡陋的茅草房。幾匹供人換乘的馬，既老且瘦，似乎弱不禁風，根本經不起任何人的騎乘。仆人看到如此簡陋的茅草房，不禁悲從中來，可從六品京官降為沒品驛丞的王陽明，卻處處顯露出開心。他對仆人說，自己在朝中的第一份差事，就是在觀政工部學會了搭建房屋，沒想到如今竟然派上了用場。一時興起，王陽明竟然作了一首《初至龍場無所止結草庵居之》，聊表心中的感慨。