他將二十五個士兵編為一伍，長官為小甲；兩個伍為一隊，長官為總甲；四個隊為一哨，長官為哨長；兩個哨為一營，長官為營官；三個營為一陣，長官為偏將；兩個陣為一軍，長官為副將。如果遇到戰事，各軍之間憑牌符進行調遣，所有的將官都由王陽明任命，並且隻聽命於王陽明，不受朝廷調遣。
這是一次劃時代的創造，幾百年後的大清朝，曾國藩和袁世凱也是憑借著王陽明創造的方法在戰爭中屢屢獲勝。
一切言語都不如內心深處的信念堅定，人生不過是一次又一次的挑戰，隻要堅持，便能收獲最好的結果。兵士操練完畢，王陽明即將打響第二場戰爭，這次他要攻打的目標是橫水的謝誌珊。在王陽明攻打詹師富期間，謝誌珊曾經帶兵偷襲安南，被安南知府打敗，從此選擇以守為攻，也正是從那一刻起，王陽明堅定了攻打謝誌珊的信念。雖然朝中的官員大力主張攻打桶岡的藍天鳳，可王陽明有他自己的想法：“如果攻打桶岡，橫水一定會去救援，這樣的結果便是官軍腹背受敵。朝廷一直主張攻打桶岡的消息，橫水一定已經知曉，趁其放鬆警惕，必能一舉攻破。”
由於擔心橫水周圍的匪眾會去營救謝誌珊，王陽明還特意撰寫了一篇《告諭巢賊書》，他深知土匪的心理，文中既有嚴厲的態度，又有通融的情理，哪怕是最冥頑不靈的土匪看到，也很難不被打動。王陽明這樣寫道：
本院以弭盜安民為職，自從上任便常收到百姓對你們的訴狀，說你們常年搶劫鄉村，殺害百姓，來這裏告你們的百姓，幾乎一天都沒有停過。我本想立刻派兵剿滅你們，可還有福建的詹師富等一幹匪眾等著我去剿滅。我本打算平息了福建的匪寇，再來剿滅你們。當擊敗詹師富，審理時我才得知，為首的土匪隻有四十五人，他們的死黨也不過四千餘人，其餘大部分土匪都是被脅迫的，於是我知道，你們的人當中也一定有被脅迫的。通過走訪我知道，你們都是大家子弟，其中一定有明白事理的人，如果我不進行招撫就先去圍剿，等於不先教導就進行殺害，日後我一定會後悔，所以如今派人向你們說明，比你們強大的匪眾都被消滅了，不要以為你們人馬多就可以嚐試抵抗，不要覺得你們的匪巢地處險惡就一定能守住。
平心而論，如果罵你們是強盜，你們一定會生氣，說明你們並不願以這樣的身份活著。既然討厭強盜的名分，為何要以強盜的身份活著呢？如果有人搶奪你們的財物，淩辱你們的妻女，你們也一定會憤怒甚至報複。仔細想想，你們這樣對待別人，別人難道不會恨你們嗎？我知道你們之所以選擇當土匪，都是被逼得走投無路才誤入歧途，都是可憐人，隻不過你們還沒有悔悟，還沒有走上正路。當初你們選擇上山當土匪，是生人選了一條死路，你們卻絲毫不畏懼，如今有機會改惡從善，等於是給死人一條生路，你們反而不敢走了。如果你們懂得棄惡從善，官府完全不必殺害你們。你們常年作惡，不把殺人當回事，從不肯輕易相信任何人，怎麼會知道我對你們的良苦用心。我連一隻雞犬都不忍心殺害，如果輕易就殺掉你們，日後必有報應，殃及我的子孫。每當為你們考慮，我都夜不能寐，無非是想為你們尋一條生路。
但是如果你們冥頑不化，一旦我去剿匪，則不是我殺你們，而是天殺你們。如果說我沒有殺你們的心思，那是騙人的，但如果說我是以殺你們為目的，那並不是我的本意。你們本來都是好人，都是朝廷的子民，朝廷就像你們的父母，如同一對父母生了十個孩子，八個都是好人，隻有兩個作惡，甚至要害那八個孩子。做父母的，怎麼可能忍心殺掉自己的孩子，為了保全那八個孩子，迫不得已要殺掉那兩個。如果那兩個孩子棄惡從善，做父母的一定會原諒他們，這是父母的本心。
你們辛苦做賊，收獲也並不多，甚至有人還吃不飽穿不暖，為何不將做賊的辛勞去務農或經商，過舒坦日子，而偏要每天這樣擔驚受怕？你們本可以在城市中自由地生活，在郊野中悠閑地遊玩，哪用像現在一樣，出門怕官府的捉拿，擔心仇人的報複，在家中也擔心被官府圍剿，像鬼一樣隱藏自己的行蹤，一生勞苦，最終還要家破人亡。
你們好自思量，如果能聽我的改邪歸正，我便把你們當作良民，過往的罪行既往不咎；如果執迷不悟，我就會派遣狼兵和湖廣的勇士，親自帶領大軍圍剿你們，一年剿不盡就兩年，兩年剿不盡就三年，你們財力有限，而官兵的財力無限，你們就算長了翅膀，也飛不到天外，最終難逃一死。