孔子出任大司寇期間，還有一件大事，必須要單獨拿出來講述。
魯國和晉國曾訂有友好盟約，而魯國和齊國則有姻親關係。有一次，晉齊之間爆發了戰爭，這使得魯國左右為難，隻好保持中立態度，兩不相幫。不久，齊國被晉擊敗。
戰事剛剛結束，齊國元氣未複，生怕南方的吳國趁勢入侵，於是希望和魯國舉行會盟，一方麵以示修好，另一方麵魯國的太平景象和蒸蒸日上也無形中對地理相鄰的齊國造成了威脅。
會盟的地點定在齊國境內的夾穀，在今山東省萊蕪縣南部，位於泰山東麓。
魯定公接到齊國要求會盟的邀請後，一時之間猶豫不定，立即召集季桓子、叔孫輙、仲孫無忌等權臣進宮商量。
仲孫無忌認為晏嬰善詐，此次未必是好意，不可貿然前往。
季桓子卻說，齊國常常大軍壓境，使魯國深受威脅。如今齊國被晉國擊敗，想跟魯國修好，也是情理之中的事情，拒絕了反而不好。
魯定公看到大家的意見有分歧，說道：“寡人認為縱使對方有什麼陰謀，我們也沒有拒絕的理由，隻是隨從與會的既能抵禦敵人又能進行外交談判的人才實在難求。”
叔孫輙說：“按照定例，諸侯會盟時是由丞相隨行的。”
季桓子就是當時魯國的丞相，他搶著說：“這個重任，我可勝任不了啊。”
仲孫無忌考慮了一下，說道：“大司寇孔丘學識淵博，足智多謀。他出仕以來政績斐然，齊國對他既敬且畏。他倒是一個適當的人選，隻是職位上不相符。”
季桓子立刻接道：“我願意馬上辭去相位，暫由大司寇擔任，這樣就名正言順了。”
當晚宮中設宴，商討赴會事宜。孔子也被召入宮中授命。
定公問孔子：“齊使的來書上‘乘車之會’的字樣是什麼意思？”
孔子回答：“這是秉承齊桓公不用兵車會盟的遺命。就是會盟時隻乘車，不帶兵車隨行。”
定公不安地問道：“這麼說來，我們就不能帶兵車護送了？”
孔子謹慎地回答說：“當初管仲助齊桓公稱霸天下，會盟諸侯時，各國確實都沒有帶兵車。不過，此一時彼一時，現在的齊相晏嬰善行詐術，還是小心點好。從前宋國和楚國會盟的時候，也是約定不用兵車的，不料楚國失信，事先設下埋伏，宋國大敗。這是前車之鑒啊，我們不能重蹈覆轍。現在距離會盟還有不少時日，我請求設立左右司馬的職位，掌軍政，先行訓練，以備不時之需。”
定公應允。
會盟當天，孔子保護定公駕車起程，左右司馬各率兵車五百乘遠遠地跟隨。另外派了一員勇將統率精兵三百乘駐紮在距離夾穀五百裏處。左右司馬的千乘兵車停在夾穀十裏外待命，並沿途設下聯絡點，傳遞信息，一旦發現異常，立刻馳援。
齊景公以主人的身份先到夾穀等候。
當年諸侯會盟的時候都要事先築起土壇，與盟的諸侯在壇上會談，所有隨從人員則在壇下伺候。此次齊國築的壇十分簡陋，擺明了沒把小小的魯國放在眼裏。
這是有原因的，因為齊國眼見魯國任用孔子以後，國勢逐漸強盛，感覺受到了威脅，有點不安。此次會盟名義上是修好，實際上是想擺出一種大國的姿態，所以故意在禮節方麵做得很草率，顯示出對對方的不重視。