劉邦立即馳令鞏縣、洛陽守軍，深溝高壘，不與楚軍交戰。又下令從韓信軍中選出兩萬精兵，東渡黃河，協助彭越襲擊楚軍後方。劉邦特意為東渡部隊選了兩名將領，一個叫劉賈，是他劉邦的表兄，另 一個叫盧綰，卻是劉邦的親隨。
這盧綰的身世，說起來不奇，也奇。他不光與劉邦同是沛縣人，還是同鄉同裏，鄰居貼隔壁，還是同年同月同日生，幼時是同伴，少年時是同學。兩人能有這麼多的同，那關係好得也就超過了親兄弟。 盧綰沒有劉邦相貌好，也不如劉邦本事大，他就安心做劉邦的好朋友，好兄弟。劉邦好犯事，經常要躲躲藏藏的，盧綰就為他偵風探哨，送吃送喝，鐵心護衛。等劉邦造反了，盧綰就做了他的親隨侍衛 。當下劉邦悄悄對盧綰道：“兄弟，現今要做官，要封王拜侯，先得要會打仗，立軍功。我自然會關照你，隻是如果做過分了，旁人的閑話也難聽。人家都是拿腦袋換來的位子，憑什麼你就可以隨便得 ？所以你要抓緊機會立軍功。現在我派你過河去幫彭越，就是個好機會。項羽後方空虛，沒什麼危險，彭越那老鬼頭更是又厲害又精怪。你去跑一趟，立個大功回來，以後老哥給你封王，那就沒人敢瞎 話了。”盧綰即道：“謝大哥關照，就按大哥說的辦。”
盧綰和劉賈領了兩萬精兵，在白馬津渡過黃河，與彭越所部合兵，果然就把淮北之地鬧得天翻地覆。不但攻占了二十來個城池，還劫得楚軍十餘萬斤軍糧，轉運到漢軍大營。運不及的糧秣軍資，就放把 火燒掉了事。
項羽在前方打得正順，不料屁股後頭起火，燒得他難受。項羽猜得到，如果他帶兵回去，彭越那老小子又會溜得無影無蹤，可若是派個將回去，又會被彭越吃掉。一切都會重複上次的情景。項羽就忍著 不管，也許是想等到打下洛陽了，再作區處。誰知那彭越就像個受寵的孩子，越寵越凶，竟至於弄到楚軍的前線要斷糧了。項羽沒辦法，隻得親自帶兵回去趕彭越，而把滎陽交給鍾離昧將軍防守，把成 皋交給大司馬曹咎防守。行前項羽對曹咎道：“本王走後，漢軍肯定會來挑戰攻城。你隻管守城，不要應戰。隻要你守住成皋，漢軍就不敢東去滎陽。本王去一趟淮北，十幾二十天就回來。等本王回來 ，一定把洛陽打下來！”曹咎得令。
項羽在軍事上的判斷總是很準確。他一走，漢軍就來圍城。曹咎下令不許出戰。劉邦叫士兵們去城下罵曹咎。罵。大罵。破口大罵。跳起腳來罵。躺在地上罵。喝起酒來罵。從曹咎是個懦夫罵起，膽小 鬼，沒膽子，沒卵子，最好改作女人。這些都還是成話的。罵到後來不耐煩了，上至曹咎八百代祖宗，下至他四百代兒孫，妻兒老小，全端出來一鍋煮。還有什麼狗屎堆，鼻涕蟲，豬屎馬尿，大狗熊的 哈拉子騷狐狸的屁，隻要是想得出來，就全喊出來往曹咎頭上堆。開頭曹咎還冷笑，兩天後他就在城樓上與城下對罵，三天後暴跳如雷，四天後臉色青紫，五天後他終於披掛出城了。曹咎一邊打馬一邊 叫道：“老子就是死，也要砍下這幫雜種的頭來！”楚軍戰士也個個怒火衝天。侮辱他們的將軍就等於侮辱他們的家長，戰士們早就受不了了。
曹咎開城迎敵，漢軍卻扭頭就跑。曹咎和楚軍戰士一邊追一邊喊：“狗日的！誰是膽小鬼、鼻涕蟲！誰是豬屎馬尿狐狸屁！你們才是隻會打嘴仗的臭娘們！”
成皋城的東門外不遠是一條大河，稱汜水，漢軍見曹咎追來，慌忙渡過汜水，卻又在河東岸起哄。曹咎下令楚軍渡河，一定要剿滅這幫龜孫子。眼看楚軍人馬一大半隨曹咎過了河，正在整隊，漢軍大隊 突然分作幾路，奮勇衝來。
“待敵半渡而擊之”，這是兵法書上提供的全勝戰例之一。劉邦事先照葫蘆畫瓢設計了此局，他擔心的，是怕曹咎讀書勤奮，記性也好，一眼就看穿他這個全盤照搬的老計，不會上當。大司馬曹咎當然 知道此計，隻是他被人指著鼻子罵了好幾天，已經氣糊塗了，除了想抓住罵他的人撕嘴巴以外，別的都不管了。所以曹咎就中了這個老計，楚軍就被打得慘敗。曹咎也就隻好仰天長歎說：“唉，悔不聽 霸王教導之言！”一般而言，凡是作此追悔莫及樣子的人，都沒有好下場。曹咎不能違例，他就舉劍自殺，死在汜水河畔了。劉邦乘勢奪回了成皋。
劉邦奪回成皋，乘勝向東去搶滎陽，想趁項羽不在，一舉把丟失的城池都奪回來。誰知守滎陽的鍾離昧不但勇猛，而且善戰。他在滎陽城東新築一寨，自領一軍守衛，與滎陽互為犄角。漢軍攻滎陽，鍾 離昧出兵側擊，漢軍改攻鍾離昧，守滎陽的楚軍出兵側擊，反而弄得劉邦別扭。劉邦下令把兩邊的楚軍都圍起來，卻又因為分兵，攻擊力受損。劉邦氣哼哼調來後邊守洛陽的兵馬，決意吃掉鍾離昧。鍾 離昧卻又據寨死守，不打了。劉邦故技重演，叫士卒去寨前開罵。鍾離昧卻叫他的士卒把劉邦彭城大敗的狼狽相加油添醋罵回頭，反把漢軍士卒聽得灰溜溜提不起精神，倒弄得劉邦麵色青紫，暴跳如雷 。劉邦以前聽韓信說過，他和這鍾離昧是知交，二人一同投楚軍，鍾離昧以驍勇受到項羽青睞，韓信卻因功夫在勇外而遭冷落。劉邦便恨道：“韓信這古怪東西肯定教鍾離昧學過兵法，要不然鍾離昧哪 會這麼厲害！”打不贏鍾離昧，劉邦連韓信也恨上了。