守仁於是勉勵他道：“昔鏡未開，可得藏垢；今鏡明矣，一塵之落，自難住腳。此正人聖之機也，勉之！”你已經恢複了良知，也算已經邁入了聖人之門，沒有什麼可多憂慮的了。
這年十月，南大吉續刻《傳習錄》。《傳習錄》薛侃首刻於南贛，凡三卷；此時，大吉取先生論學書，複增五卷，續刻於越。
見於學生日益增多而無處安置，守仁於是辟稽山書院，聚八邑彥士，身率講習以督之。
有明一代書院達一千餘所，他們大多是在正德至萬曆年間興起的。但是這其中最著名的，不過是包括稽山書院在內的四大書院（還有白鹿洞書院、嶽麓書院、東林書院）。
在稽山書院的這些接引師中，有來自湖廣的蕭謬、楊汝榮、楊紹芳等，來自廣東的楊仕鳴、薛宗鎧、黃夢星等，來自南直隸的王艮、孟源、周衝等，來自南贛的何秦、黃弘綱等，來自安福的劉邦采、劉文敏等，來自新建的魏良政、魏良器等，還有來自泰和的曾忭。
盡管如此，由於宮刹卑隘，乃至不能容納那麼多的學子，蓋環坐而聽者三百餘人。守仁每次臨講，也不多說什麼，隻發《大學》萬物同體之旨，使人各求本性，致極良知以至於至善，功夫有得，則因方設教。是故人人悅其易從。
浙江海寧人董沄號蘿石，以能詩聞於江湖，年六十八，來遊會稽，聞陽明先生講學，便以杖肩其瓢笠詩卷來訪。
董老先生入門以後，長揖上坐。守仁異其氣貌，禮敬之，與之語連日夜；董老先生有悟，他悵恨自己聞道之晚，於是竟不惜自降身家，也心悅誠服地拜入守仁門下。
守仁與之徜徉山水間，董沄日有所聞，忻然樂而忘歸也。他故鄉的子弟社友都來招呼他回去，且道：“翁老矣，何乃自苦若是？”
董沄卻解釋道：“吾方幸逃於苦海，憫若之自苦也，顧以吾為苦耶！吾方揚鬐於渤澥，而振羽於雲霄之上，安能複投網罟而入樊籠乎？去矣，吾將從吾之所好。”你們快走吧，這裏才是我心向往之的地方。
遂自號曰“從吾道人”。守仁為了勉勵後學，還特意把他的事跡記錄了下來。
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這年的八月，守仁宴門人於天泉橋。
那一晚是中秋之夜，月白如晝，守仁命侍者設席於碧霞池上，當時門人在侍者百餘人。
時酒半酣，歌聲漸動。久之，眾人或投壺聚算，或擊鼓，或泛舟。陽明先生見諸生都在興頭上，乃退而作詩，其中有“鏗然舍瑟春風裏，點也雖狂得我情”之句。
次日，諸生入謝。守仁語重心長地對他們說道：“昔者孔子在陳，思魯之狂士。世之學者，沒溺於富貴聲利之場，如拘如囚，而莫之省脫。及聞孔子之教，始知一切俗緣，皆非性體，乃豁然脫落。但見得此意，不加實踐以入於精微，則漸有輕滅世故，闊略倫物之病。雖比世之庸庸瑣瑣者不同，其為未得於道一也。故孔子在陳思歸，以裁之使入於道耳。諸君講學，但患未得此意。今幸見此，正好精詣力造，以求至於道。無以一見自足而終止於狂也。”
不過守仁的勸戒並不是每個人都能聽得進去，他的不少弟子及再傳弟子中都不乏狂放之士，乃至於離經叛道。守仁對於狂者的讚賞態度，對大膽衝破傳統藩籬、張揚自我的肯定，可能也在某些方麵暗暗鼓勵了這些狂悖的弟子。
就在這時，門人舒柏問陽明先生道：“人常懷敬畏之心，是否會妨礙做到胸中灑落呢？”