《左傳·莊公八年》：“冬十二月，齊侯遊於姑棼，遂田於貝丘。”
憑感覺，管仲察覺出情況有些不對勁，找到上卿豎曼，說出了自己的擔憂。上卿豎曼感覺管仲說得有道理，便召集包括高傒等人在內的一批齊僖公時代的老臣，商量對策。有人提出派隰朋趕往姑棼護衛齊襄公。上卿豎曼搖頭，萬一真有人此刻叛亂，都城靠誰？他這話出來，大家商量半天，毫無結果。就在這時，噩耗傳來：齊襄公在貝丘狩獵出事了。
管仲喊了一聲：壞了！轉身就走。
原來，早在齊襄公告訴管仲要去薄姑狩獵之前，連香已經截獲了這一信息，火速送到了公孫無知那裏。公孫無知不等天明即起程趕往葵丘，與在那裏戍邊的連稱、管至父會合。商量後認為，諸兒到薄姑，必經葵丘，但他不一定會進城，怕連稱與管至父向他提回去的事。而貝丘狩獵，諸兒是一定要去的。葵丘在貝丘與臨淄中間。應該在貝丘下手，貝丘提供給齊襄公的住處是一個廟。為了確保不出差錯，兵分兩路。一路，事先由連稱、管至父帶精兵埋伏在廟周圍，趁著齊襄公離開去狩獵的機會，殺入廟內，將留守人員統統殺掉，換上連稱的人。另一路人去狩獵現場尋找下手的機會。如果不成，回到廟裏徹底解決！
這日天氣良好，齊襄公狩獵興致很高。當他看到一隻野豬出現，立刻準備射殺。就在這時，早早通過連香打入齊襄公身邊禁軍裏的細作突然喊說：那是彭生啊！諸兒詫異，隨口道：彭生怎麼會在這裏？嘴裏大喊：射殺！數弓齊射，箭如雨般向野豬射去。那野豬仿佛也真的就是彭生一樣，站立起來，麵對齊襄公怒目而嚎，聲音就像人哀號，周圍人聽起來，那聲音就是：我是彭生啊！你真的殺我啊！……
齊襄公喊：它喊什麼？
細作模仿野豬的聲音嘶啞：我是彭生啊！你真的殺我啊！……
齊襄公聽著，害怕極了，頓時手扶不穩，從車上墜落於地上，摔傷了腿，丟了鞋，不能行走。他責怪護衛他的侍人費：我的鞋呢？還不快與我找來。
侍人費沒能找到鞋，盛怒的齊襄公用鞭抽打侍人費，侍人費的背上被打得衣爛皮開。忠厚的侍人費忍著疼痛，將自己腳上的鞋脫下先讓齊襄公穿上，重新上車。侍人費的背上在流血，齊襄公一聲不吭，怒氣衝衝地望著前方，嘴裏嘀咕：那怎麼是彭生？怎麼是彭生……
車到了廟門外，隨行的石紛如看出了端倪，感覺不對，提醒扶著齊襄公的侍人費。兩人一咬頭，在廟前不遠處將齊襄公扶下車，石紛如在前麵探看著，侍人費背著齊襄公先隱蔽旁邊，從小道進入。石紛如在寺門內遭遇叛軍，雙方打起來。趁著打鬥空隙，侍人費背著齊襄公進入廟裏，見遍地是屍體，齊襄公慌了。就在這時，另一侍人孟陽見到他們，趕緊過來告訴齊襄公真相。齊襄公一時無策，連連喊他們呼救。兩個侍人隻好把齊襄公放到巫祝的住室裏藏了起來。
外麵，石紛如在與叛軍打鬥中被砍倒，叛軍追至廟內，很快找到了巫祝的住室。侍人孟陽聞叛軍來到，趕緊躺到床上，蒙頭蓋被，偽裝成齊襄公。叛軍上前就是數刀，將孟陽砍死在床上。管至父從外進來，揭開被子，見死者不是齊襄公，下令再搜。
另一路叛軍由連稱帶著，搜到大殿上，看到垂帷下有腳伸出。連稱讓手下過去，挑開垂帷。侍人費趕緊從旁邊出來阻止，被連稱一刀捅死。垂帷後的齊襄公被叛軍拉出。
連稱說：就是他，帶走。
帶走幹什麼？殿外走來公孫無知，上前將齊襄公砍死。
管仲得到噩耗的第一個反應，就是趕到魯妃那裏，勸魯妃與糾一起迅速離開。魯妃不願意走，她認為公孫無知在朝裏沒人，隻要大家團結一致，一定能夠打退叛軍。管仲告訴她，這與公孫無知朝中有沒有人關係不大，隻要齊襄公死的消息是真，朝中就沒人會反對公孫無知，除非你們能夠確保新的主公不是公孫無知！魯妃喊：新主公就是糾！管仲非常清楚，由於魯妃平時待人不善，糾在朝中的人緣並不好。這種時候，沒有堅強的主幹，誰願意依附於你？魯妃還是聽不進，後麵叛軍的喊殺聲越來越近。管仲無奈，隻好與召忽兩人弄了一輛車，帶上糾，三人朝魯國而去。