幾天後，管仲以大夫的身份入朝議事，文武大臣分立兩班，管仲列於班尾。
桓公躊躇滿誌，侃侃而談：“200多年前，周天子封先祖太公望於齊，派召康公傳周天子命令：‘五侯九伯由齊國負責征伐，以輔佐周室。東至大海，西至黃河，南至穆陵，北至無棣，凡有不尊周天子者，伐勿赦。’”說到這裏，桓公興奮地站了起來：“寡人新立，須讓天下諸侯知道寡人的威武之風，讓四方君主知我大齊兵車之勇，天下之大，誰是霸主？寡人！”桓公稍稍停頓，目光掃視群臣道：“齊魯毗鄰，本應和睦相處，可魯侯老想挑起事端，到處傳播謠言，極盡攻擊誹謗之能事。為使天下諸侯正視寡人，寡人決定討伐魯國，讓魯國威風掃地，讓天下刮目相看大齊。眾愛卿有何高見？”
王子成父出班奏道：“魯國乃大齊手下敗將，進攻魯國，定能穩操勝券。”
桓公朝王子成父頷首微笑。
雍廩出班奏道：“主公威武聖明，威加諸侯，勢在必行，臣願率500乘兵車，踏平曲阜！”
桓公拍案叫好，他看看鮑叔牙，問道：“鮑太傅意下如何？”
鮑叔牙心裏並不同意桓公的這個決定，桓公繼位還不足半年，國內的許多大事還未理順，就大動幹戈，有點操之過急。可他也知道桓公的脾氣，他定了的事別人不好不讚成。再說，這魯國也確實可惡，對齊桓公極盡毀謗、攻擊之能事，給他點顏色看看也未嚐不可。便出班奏道：“主公要稱霸中原，就要提高威望。大齊千乘兵車踏平曲阜，定會馬到成功。”
桓公一拍禦案：“好！眾誌成城，無堅不摧，伐魯之事就……”
“主公，微臣管仲，有言忠告，如鯁在喉，不吐不快。”管仲打斷齊桓公的話，出班奏道。
眾大臣一驚，目光一齊射向管仲。
桓公見是管仲，便道：“寡人正要聽聽管大夫對伐魯的意見。”
管仲道：“臣以為主公新立，國力不張，攘外必先安內，攻伐之事不宜操之過急。”
鮑叔牙不安地看著管仲，心裏說：“管老弟，你怎麼不看火候？你現在還不能頂撞桓公，你就不想想你的下一步嗎？再說，一個小小的魯國，肯定能打贏的，你這麼忤逆主公，主公能重用你嗎？”他不禁為管仲捏了把汗。
桓公不悅地說：“寡人之意在鴻鵠之高，不在舉手投足之間。齊國內政，寡人自有主張。可威加諸侯，叱吒風雲，當是寡人首要之舉，當務之急。”
“主公雄才大略，臣十分敬佩，可威加諸侯並不能光靠武力，治理內政更不是舉手投足可以辦得到的。如果國內還未安定，就先對外作戰，恐怕對齊國、對君上都會不利。”管仲執拗地說。
桓公不耐煩地揮揮手，道：“寡人主意已定，現在需要的是鼓舞士氣，寡人不願聽渙散軍心的話。”
管仲誠懇地說：“臣蒙主公不殺之恩，鬥膽直言。攻伐魯國的理由不足，師出無名，舉此不義之師，定會凶多吉少。即使贏得暫時的勝利，那也必然在諸侯之間留下罵名。過大於功，失大於得，望主公三思。”
齊桓公陡地臉色一變，拍案而起，怒視管仲道：“管仲，你身為齊國大夫，在戰事麵前理當勇挑重擔，身先士卒。可你竟敢長他人威風，滅我誌氣，你到底安的什麼心？”
管仲歎道：“主公，這一仗不能打，不能打呀！”
齊桓公斬釘截鐵地說：“寡人主意已定，絕不更改！”
鮑叔牙著急地直向管仲使眼色，管仲視而不見。他再看看桓公，隻見桓公臉色鐵青，生怕再生變故，說出對管仲不利的話來，忙上前奏道：“主公，為振大齊雄風，臣願率三軍伐魯！”
桓公大喜道：“好！鮑太傅為三軍大帥，寡人禦駕親征，不踏平曲阜，誓不還師！”
管仲看看桓公，又瞪了鮑叔牙一眼，長歎一聲，施禮道：“主公，管仲本是一介草民，無顏參政，先行告辭了！”說罷，毅然退朝而去。
桓公以不齒的目光看了管仲的背影一眼，朗聲道：“馬上準備500乘戰車，擇吉日出兵伐魯！”
齊軍長驅直入，軍旗獵獵，戰馬蕭蕭，戰車隆隆，遮天蔽日，逼近魯國國都曲阜北麵的長勺之地。
齊桓公誌在必得，一路上談笑風生：“寡人一即位，就與魯國開戰於乾時，當時能不能打贏，寡人心中無數，可今日不同了。”他指著前後左右整齊的齊軍戰車：“大齊的戰車，無敵於天下，寡人踏平曲阜，是給天下諸侯做個樣兒看看，要讓他們一個個俯首向大齊稱臣！”
這時一個探子飛馬來到鮑叔牙車前，稟報：“回大帥，魯軍在前麵5裏處擺好了陣勢，魯軍主帥是一個山野村夫，名叫曹劌，10天前上殿自薦，魯侯封為三軍大帥。”
“哈哈……”桓公一聽，開懷大笑：“魯國真沒有人了！一個山野村夫懂得什麼軍事！”
王子成父聽了感到莫名其妙：“魯侯到底是玩的什麼把戲？”
鮑叔牙琢磨了一陣，對王子成父道：“王子將軍，整好戰鬥隊形，保持車距，前進！”
“是！”王子成父駕車到前麵去了。
對這次出征，鮑叔牙是有看法的。管仲說得不錯，征伐魯國，師出無名，純屬侵犯。他知道管仲非反對不可，擔心桓公因此對管仲有成見，那他的計劃——讓桓公拜管仲為相國，時間就要延長甚至破產。他主持朝政這幾個月，盡管忠心耿耿，忙得昏天黑地，可仍然沒理出個頭緒。他雖然幾乎每天都要向管仲請教，可老感到自己做的與管仲說的不一樣。他本想不等管仲說話，就把這事定下來，因為這是桓公繼位以來做出的第一個決定，不好直接反對。再說，魯侯太不像話，到處傳播桓公殺兄篡位的言論，這口氣別說桓公，就連他也咽不下去。何況魯軍經過乾時大戰，元氣尚未恢複，這一仗定會穩操勝券，因此他才表示讚成。誰想管仲還是出來說話了，而且與桓公搞得很僵，急得鮑叔牙腋下直出汗。對麵前這場戰爭他看得很淡，相信會速戰速決，可打完了仗回去怎麼辦？一路上他思想老開小差。