1777年底，當大唐共和國發現本國人口已經超過五十萬人之後，新的一輪擴軍計劃再度展開。該擴軍計劃比之前那一輪擴軍規模更大，而且在編製上也發生了一些改變，比如陸軍將成立旅編製，下轄兩個或三個團和旅直部隊，作為更高規模戰役的基本戰術單位。
陸軍旅將不設旗號，隻設番號。國防部下發的文件顯示，大唐陸軍將擴建為13個團，其中包括10個步兵團和3個騎兵團，也就是將現在的陸軍規模擴充近一倍。除原本的團旗號傳光、龍驤、猛虎、雪豹、獵騎和驍騎，新的團旗號為蕩寇、昭烈、神武、雄威、折衝、先登、驃騎。
其中龍驤、猛虎、雪豹組成了陸軍第一旅，蕩寇、昭烈和神武團組成陸軍第二旅，雄威、折衝和先登團組成陸軍第三旅，三個騎兵團組成騎兵第一旅。傳光團仍舊作為教導團以及核心拱衛部隊，進行單列。
這次的編製調整還涉及具體兵種構成，實際上當初在每一個步兵團編製一個機械化步兵團，是因為現代眾的過於超前軍事思想，認為需要有裝甲突破啦、衝擊力啦，吧啦吧啦。可是實際經過越來越多的戰爭，軍方發現，且不提機步兵跟普通步兵編製後勤上各種麻煩，單純能夠實際利用的時候就比較有限，使得一些作戰的時候，不得不把機步營單獨摘出來，用步兵和炮兵去作戰。
當初設想是很美好，機步兵加上有卡車運輸的摩步兵，戰鬥力爆表。可是到了實際情況中，很多地方的道路條件都無法支持輪式車輛的戰鬥，更不要提還要為裝甲車、卡車提供燃油和彈藥的後勤麻煩了。於是，國防部有了一個認識——先有公路才有機械化步兵。
一下子取消機步兵顯然是違背潮流的，而且執行杜鵑計劃的一個關鍵就是依靠機步兵的快速突進。所以，為了更好地增強陸軍的實際戰力，減少作戰時因為編製帶來的麻煩，國防部決定將原本的龍驤、猛虎和雪豹，改編成機械化部隊，也就是說陸軍第一旅實際上就是機步旅了。
倒是這個機步旅不算是完整版的，因為每個團裝備的裝甲車數量有限，而且閃電快馬型裝甲車可裝載員額比較少，所以還是會有相當一部分的士兵，乘坐卡車進行作戰。
為了解決這個問題，國防部裝備局已經進行了第二輪軍械招標，這次的目標車輛是一種半履帶車，前輪是兩條輪胎，後麵則是左右各三個負重輪的履帶。國防部在性能要求上也比較嚴苛，該車裝甲需要抵擋SC-2的子彈，並且在被滑膛炮實心彈攻擊的時候不被洞穿，最大時速要具備40公裏每小時以上，勤務性必須優良，可靠而穩定。另外，這台裝甲車的頂部可以架設12。7mm重機槍，如果能夠架設30mm口徑的小炮那就更好了。載員上，除去兩名駕駛員，至少能夠一次性運載9名士兵。
可以說，這樣的標準，無論是對於通用集團還是一汽集團來說，都是相當困難了。劉征泰拿到招標計劃的時候，不由說道：“這簡直是比著納粹德國的Sd251半履帶車搞出來的計劃嘛。”