重視生命的人，總會在某個階段發現自己始終難逃老、病、死之苦；重視事業的人，總會在某個時期發現事業亦有下降、衰敗之日；重視家庭的人，總會在某個日子裏發現家人也有離散的一天。這些似乎都是人生無奈的“苦”（Durka）。而重視知識和智慧的人，則會在無常、無奈的生命中，探尋苦的真諦，尋找解脫之路。
在古印度，人們相信通過瑜伽可以擺脫生死的痛苦，可以消除身、心、靈的一切障礙，可以泯滅人類思想意識中造就輪回的種子，可以達到覺醒本性、實現內在的自我與宇宙真我圓滿結合。嚴格來說，瑜伽並非宗教，它是任何人都可以使用的強身術、平心術。瑜伽的目標是讓我們擺脫身、心、靈的束縛，融入真理之中，從而獲得絕對的自由。
聖哲們在最深沉的思想和禪定狀態中，通過實修實證，了悟了天地萬物之本源，並將此珍貴經驗由師生代代傳承。如今，瑜伽已經在全世界範圍內流傳開來，東西方均出現了諸多通過實修實證走向解脫的成就者。但是，無論我們走的是哪條路，修的是什麼法，都離不開身體、內心思想、情緒、理智等工具。這些工具若不善應用，必會使人走向放縱逸樂，成了靈魂墮落的絆腳石；而對於善用者來說，它卻是渡過人生苦海的法寶。那麼，如何利用身、心、靈獲取解脫的智慧呢？若想開發靈性，必要先調伏自心；若想調伏自心，必要有個健康、健全的身體。於是，便有了瑜伽的修行次第：
1.哈達瑜伽（Hatha Yoga）——強身之道；
2.業力瑜伽（Karma Yoga）——淨心之道；
3.奉愛瑜伽（Bhakti Yoga）——愛心之道；
4.勝王瑜伽（Raja Yoga）——冥想之道；
5.智慧瑜伽（Jnana Yoga）——覺醒之道。
因為身心互相影響，故作為瑜伽基礎的強身之道被放在前列。
眾所周知，當今社會中被大眾廣泛接受的各種瑜伽健身項目比比皆是，但無論花樣多麼繁多，隻要走進瑜伽教室，教練必讓學員先靜坐、調整呼吸。由此可見，在強身健體的瑜伽訓練之前，呼吸對人體是多麼重要了。本書上篇詳細介紹了各種呼吸方法，均有助於人們強化身體、增強氣能。從筆者的觀點來看，這是一切瑜伽及其他各種宗教、哲學修行方法的基礎。即便對於無神論者、無宗教信仰者、無因果輪回觀點者而言，隻要想去病延年，都應詳盡地了解代表著人類生命的呼吸。這一呼一吸間，不僅關係著直觀上的生命體——即肉體，而且還與抽象概念上的思想、情緒、意識息息相關——即精神上的呼吸。行者羅摩刹拉卡由淺入深地描繪出呼吸的原理、方法及效用，即便對瑜伽體位訓練感到力不從心的平常人，也能從中汲取有益的甘露。
從瑜伽的精神呼吸中，我們得知了精神放鬆的重要性，那麼，如何才能實現身心都放鬆呢？呼吸與放鬆又存在著什麼樣的聯係呢？下篇內容則圖文並茂地介紹了瑜伽放鬆的藝術。其中，有關調息法一章中的內容更為深入地介紹了人體七個脈輪的主導，更詳盡地說明了氣——生命能量如何通過呼吸維持生命的活力。通過精深地研究和實證，人們就能達到隨意調控呼吸從而實現根本解脫的目的。如書中所說：“練習調息法的目的一般都在於釋放生命力，或者說使心靈安寧。而心靈的平靜和生命力的釋放就是將生命的存在、意識和極樂結合在一起。用此方式修煉自己，我們就能意識到盡管自己在修行中，也不會僅憑該練習就能創造或產生任何幸福快樂，如此，我們就不會走錯方向了。”