在正式開始瑜伽實踐之前，首先要了解瑜伽的七個基本元素，包括體式、呼吸法、收束法、冥想、潔淨法、唱誦和生活規範的實踐。它們既具有層次性、動態性、係統性，又相互聯係、相互作用、相互轉換，這七項基本元素構成了完整的瑜伽練習。
第一節 瑜伽練習的七個基本元素
一、體位法（Asana）
各種各樣的瑜伽動作，叫做“體位法（Asana）”，簡稱為“體式”，意為“穩定、舒適地保持某個姿勢”。從功能上講，體位法主要包括伸展、扭轉、力量、協調、平衡和放鬆等六個方麵的內容；從練習的形式上看，包括了坐姿、跪姿、站立、仰臥、俯臥和倒立等姿勢。
多數瑜伽體式是模仿動物的姿態，一些擠壓、扭轉的動作針對人體內髒進行練習。不同的瑜伽姿勢功效各有不同，但它們相輔相成，都能幫助伸展和調理身體，使身體更健壯、更具靈活性。瑜伽體式特別重視脊柱的鍛煉，因為三十一對自主神經（植物神經）的中樞在脊柱上，通過強健脊椎可以平衡人體自主神經係統。
根據現代醫學研究發現，瑜伽體位法可以平衡人體的內分泌係統，進而促進人體的健康。所有的瑜伽體位法練習，都需要注意力的專注，提升自我覺察能力。體位法不僅是身體的練習，而且也是心理的練習。有規律地練習瑜伽體位法可以健美形體，靈活關節，滋養心靈。
二、呼吸控製法（Pranayama）
Prana是“生命之氣”，yama是“控製”。Pranayama全稱是瑜伽呼吸控製法，也稱調息。Pranayama不是“Breathing exercise”，不僅僅是加深吸氣和呼氣的過程、吸取更多的氧氣，更重要的是從宇宙吸取生命能量的過程。
瑜伽呼吸控製法把呼吸分的過程為吸氣（Rechaka）、屏息（Kumbhaka）、呼氣（Puraka）三個階段，而且它們的頻率是：
吸氣∶屏息∶呼氣=1∶2∶4
傳統的瑜伽呼吸控製法主要有八種。按照瑜伽的傳統理論，人的壽命和呼吸密切相關，呼吸越快的動物壽命越短，呼吸越慢的動物壽命越長。呼吸控製法可以清潔人體內部的能量通道——“經脈（Nadi）”，還能平靜神經係統，讓身體和大腦都得到放鬆。在整個瑜伽體係中，Pranayama是從體位法向冥想過渡的橋梁，起著非常重要的角色。
三、契合法和收束法（Bandha&；Mudras）
契合法（Mudras）和收束法（Bandha）是通過收縮和控製特定的肌肉群，來影響體內能能量的流動與運行。主要有三種收束法：腹部收束法（Uddiyana）、會陰部收束法（Mula Bandha）和下頜收束法（Jalandhara）。
契合法和收束法是呼吸控製法的基礎，不同的呼吸控製法，要運用到對應的契合法和收束法。契合法和收束法也具有增進消化、提升性能力、放鬆心髒等直接作用。
四、清潔法（Kriyas）
傳統瑜伽練習中，有六種清潔法（Kriya Yoga），分別對應不同的器官：對眼睛的清潔是凝視法（Trataka）；對鼻腔的清潔是淨鼻法（Neti）；對呼吸道的清潔是聖光調息法（Kaplabhat）；對消化係統的清潔是腹部轉動法（Nauli）；對胃部的清潔是淨胃法（Dahuti）；對腸道的清潔是淨腸法（Basti）。
清潔法在印度已流傳幾千年了，其目的是通過簡單的清洗工具淨水和紗布，對身體的各個器官進行清洗，使其處於健康狀態。傳統的瑜伽清潔法可以說是原始的預防醫學。在環境汙染日益嚴重的現代社會，運用瑜伽清潔法清除體內的雜質與毒素，仍具有積極的保健意義。
五、冥想（Meditation）
冥想可以解釋為“靜坐”、“淨慮”、“內省”，是把注意集中在當下的能力。
簡單的冥想，可以“閉目養神”，或者回憶、想象一些美好的自然風光、快樂的童年等健康、樂觀的畫麵。基礎的冥想，可以把注意力集中在自己呼吸上，觀察吸氣和呼氣的過程，使繁雜的心念慢慢沉澱下來。
冥想能培養知足和平靜的情緒狀態，使腦電波均勻平緩，放鬆神經，調節血壓，消除緊張與焦慮。有規律地練習冥想，有助於緩解壓力、增進精力、控製情緒，預防現代社會中越來越多的心因性疾病。