一陣陣弩箭如蝗蟲般向敵陣射去，大片唐軍士兵同樣被射翻，這時羅成的軍隊終於衝到唐軍陣前，唐軍弓弩手紛紛放下弓箭，向後麵奔跑，薛萬徹率領一萬軍隊迎戰而來，後麵跟著五千刀盾軍，從側麵協同作戰。
‘轟！’地一聲巨響，兩支大軍如兩道氣勢洶湧的大浪相撞，霎時間殺氣迷亂人眼，兵戈相擊，盔甲相撞，鏗鏘有聲，兩支大軍激烈地鏖戰在一起，喊殺聲、慘叫聲，人頭落地、血流成河，戰爭殘酷到如此程度，士兵的生命在這一刻已如草一樣卑賤。
一名周軍士兵慘叫一聲，頭被斧頭劈成兩半，鮮血腦漿四濺，兩名身材魁梧的士兵短兵相接，一起摔倒在地上，周軍士兵將對方死死按住，隨手從地上抓起一支箭，對準他的額頭和眼睛一箭一箭戳下，對方嗆窒著，慘死在地上。
但不管左右兩翼如何激戰，李世民的一萬中軍卻始終巍然不動，在他身後三裏外還有一萬後軍，由侯君集率領，負責看押糧草和輜重。
而周軍也壓上了五萬大軍，統帥李靖也還有三萬軍沒有出戰，專門針對李世民的中軍。
此時，李世民臉上露出一絲笑容，唐軍打得非常有章法，比他預料的要好，一年的艱苦訓練終於收到效果，他們以弱博強，並不落下風，他已經看出自己步兵實力還要略勝周朝軍一籌，而且還是五萬軍對陣八萬軍，無論如何，這一戰他們絕不能失敗。
李靖冷冷一笑，下令道：“令裴將軍出擊！”
數支火箭騰空而去，隻片刻，北方大地開始震動起來，塵土飛揚，唐軍立刻感受到了，李世民身旁的一名親兵驚聲大喊：“殿下快看！”
他指向東北方，滿臉驚恐，李世民也早已看見，他心中大吃一驚，隻見從北方樹林內殺出一支騎兵，鋪天蓋地，約有三萬人之眾，旌旗招展，氣勢駭人，迅猛無比地殺向自己的後軍，為首大將胯下寶駒玉獅子，手執八棱亮銀錘，頭戴鷹盔，紅纓飛揚，英武俊秀，絕代風華，正是名震天下的猛將裴行儼。
李世民驚得連連後退幾步，心中一陣絕望，裴行儼竟然殺來了，他感受到了如山一般的壓力，李世民盡力穩住心神，長劍一揮，喝令道：“薛萬鈞將軍，你可率五千玄甲騎兵迎戰！”
薛萬鈞聽到李世民的命令，他立刻舉起號角，吹響起來，幾十名號角手一起吹響，‘嗚——’
薛萬鈞一揮長槍，率五千玄甲鐵騎迎著對方騎兵衝殺而去。
五千玄甲鐵騎是重甲騎兵，馬身上披有鎧甲，可以抵禦弓箭，騎兵是從數萬唐軍選出，個個武藝出眾，裝備精良，成為唐軍最精銳騎兵，一般很少出戰，隻是在長武城一戰遭受了兩千人的損失，後來又重新補充滿員。
但今天李世民懼於意外殺來的裴行儼大軍，尤其裴行儼的八千陷陣營騎兵驍勇無比，不能輕視，李世民終於命玄甲鐵騎出戰了。
五千玄甲鐵騎疾速奔馳，仿佛一股強大的鐵流，瞬間便殺氣騰騰地衝至裴行儼的陷陣騎兵麵前，‘轟！’一聲驚天巨響，騎兵相撞產生強大的衝擊力將雙方數百騎兵一起掀翻在地。
裴行儼埋伏在北方的樹林內，一直按兵不動，象猛獸一樣虎視眈眈，等待機會突襲唐軍身後，當周軍和唐軍戰到膠著之時，他接到了李靖出擊的命令。
三萬騎兵兵分兩路，最精銳的八千陷陣騎兵迎戰五千玄甲騎兵，令外兩萬兩千騎兵從四麵八方將唐後軍包圍，騎兵殺伐凶狠，驍勇無比，霎時間便殺進了後軍隊伍中，將唐軍士兵劈倒刺翻，一時滿地殘肢斷軀，血腥刺鼻，嗆得氣都喘不過氣來。