崇禎十四年五月，永寧總兵範恩，請藏王軍隊入四川。
哈大全沒有前往前線，而是返回貴陽，有些事情政事要比軍事重要。為了團結本地少數民族，接收了三十二名少女，都是本地大土司的兒女。
其中包裹孟豹的表妹。
通過整治聯姻，哈大全穩固了自己的通知。
對藏軍得作戰，全部交給孟豹處理。哈大全把整支部隊交給孟豹，其中包裹來自安南的戰象軍團。
孟豹第一次統禦如此強大的軍團。
在永寧府方向，範恩也信心百倍，他身邊有藏區最強大的騎兵軍團，他相信可以用最快速度奪取大理，並以此衛前哨進一步收服雲貴全境。
聽說藏軍入川，孟豹沒有急著發動進攻，他利用山區地形布陣，沿途阻擊藏軍。
經過十餘日得激戰，雙方主力在鶴慶附近遭遇，一場大決戰開始。
孟豹沒有借助城防優勢防禦，而是在鶴慶城外擺開陣勢等待藏軍。
範恩見對麵都是步兵，十分的興奮，他對身邊的龔懷鄉說：“龔先生，隻要我軍發動衝鋒，敵軍必然潰敗。此一役之後，大事定了。”
不能說範恩無知，就當地的地形，和兩軍布陣情況看。範恩的騎兵軍團占據絕對優勢，步兵方陣規模再大也是被動挨打。
就連龔懷鄉也認為贏定了。
孟豹也認為贏定了。作為一個戰爭經驗豐富的將軍，他不會範如此低級的錯誤，之所以這麼布陣是有原因的，因為他手裏有殺手鐧。他希望敵軍的騎兵衝過來，這樣才能全殲敵軍，而不是把他們嚇跑。
孟豹的殺手鐧就是戰象。
毫無防備的藏軍，麵對突然出現的戰象群，他們毫無反抗能力四散奔逃，敢衝上去的，基本沒有好結果。
龔懷鄉看到戰象出現時就跑了。
範恩力戰而死。
孟豹趁勝追擊占領了永寧，他沒有追擊逃亡的藏軍，而是寫信給藏王表示了善意。
這次出兵的藏王是駐紮昌都的護教王，此人早就有野心，本想趁此次出兵提高自身的聲望，為心中的大業做準備。
突如其來的大敗，徹底擊碎了他的信心。
孟豹的書信一到，他就幫了朝廷鎮守官員，向孟豹求和。
孟豹根據哈大全的指示，要求護教王護送活佛到馬尾朝見閩王，護教王馬上就答應了，在認真的準備之後。
崇禎十四八月，朝覲隊伍離開昌都前往馬尾。
這時哈大全已經返回馬尾，他把管理雲貴的權力交給了孟豹，這個投資就像當年的諸葛孔明一樣，為雲貴兩省的穩定打下基礎。
孟豹沒有辜負哈大全，孟氏家族一直為哈大全鎮守雲貴，綿延數百年之久。
在這場戰爭中，哈大全對本地土司很溫柔，對朱家子孫卻很不客氣。他把分封在雲貴的朱姓王都抓了起來，把他們全部押送到台灣軟禁。在那裏有大規模的勞改農場，朱姓子孫要自己養活自己。
哈大全惡意的行為，卻救了不少朱姓子孫。
從朱元璋建立大明王朝開始，就規定朱姓子孫不用幹活，所有生活日用都由國家供給。兩百多年下來，朱姓子孫就有幾十萬人。這些人每日白吃白喝，在太平盛世時過的很滋潤。現在國家有難，皇帝都過不好，顧不上表兄弟們。