就在冉閔率軍進攻齊軍車陣之時，慕容恪帶著鮮卑突騎，向魏軍營寨發動了進攻。魏軍見到慕容恪的旗幟，頓時士氣動搖。
早在公元三三八年五月，後趙石虎曾發兵數十萬北伐，圍困燕國棘城。燕趙兩軍相持十餘日，慕容恪率兩千騎兵於清晨出城突擊。石虎大敗，慕容恪斬首三萬餘級，威震海內。
單薄的營寨根本無法阻擋燕國鐵騎的衝擊。營寨一破，魏軍立刻大潰。魏國諸將狼狽為戰，眼看著就要被燕國鐵騎全部圍剿殺死。
衛將軍王泰召集親衛，獨自率軍在最後列陣，為魏國重臣的撤退贏得時間。他部下都是步卒，麵對燕國的騎軍，隻能以慘重的傷亡拖住對方的步伐。而死傷之後，是再無機會逃脫。
魏軍諸將在逃離戰場時，望著王泰戰鬥的背影，眼中充滿了淚水。
大家最早都是被胡人欺負的漢軍小卒，是死了也沒人多看一眼的炮灰，連冉閔也僅僅是一個漢軍大將的兒子，是胡人隨意辱罵的對象。而就是這些男人聚集在一起，終究殺死了那些作威作福的胡人，掌控了河北大地的權力，讓整個天下都不敢小看他們。
“王將軍，我等必誓死為你報仇！”諸將心中默默立誓。
王泰帶著最後的幾十名步卒退進了燃燒的輜重營。片刻，一麵殘破的紅旗在營寨中升起，這是王泰再度舉起了魏國的大旗。他一手握旗，一手揮刀，咆哮著廝殺。
慕容恪站在陣前，看著王泰的英姿，讚歎道：“中原真多豪傑！”他轉頭對賈堅道：“請將軍射殺此人，成全他的忠心！”
賈堅心中一凜，頓首道：“諾！”他彎弓搭箭，瞄準了王泰。
一支羽箭飛射，準準地紮進了王泰的心口。他的身子震了一下，大旗脫手，和他的身體一起，栽倒在燃燒的營寨中。
襄國戰役，魏軍十萬大軍灰飛煙滅，隻有魏國冉閔及十餘個將軍身免。姚襄兄弟歸附苻生，封豫州牧。燕齊結盟，同伐魏國。
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七月，姚襄兄弟收攏河北胡人，得兵七萬。兵逼鄴城，於明光宮外紮營，距鄴二十三裏。魏王冉閔抱病出戰，大破之，追奔至陽平，斬首三萬餘級。
八月，姚襄兄弟複引兵攻鄴，魏王冉閔擊敗之。
十月，慕容恪率兵伐魏。
魏王冉閔欲與燕戰，丞相張溫諫曰：“鮮卑乘勝鋒銳，且彼眾我寡，請且避之，俟其驕惰，然後益兵以擊之。”冉閔怒曰：“汝忘襄國之仇耶！置十萬將士與王泰將軍忠魂於何地！”
於是悉眾而出，與燕軍戰於常山。前後十戰，冉閔每戰衝鋒在前，無人能擋。燕兵連敗十陣，皆有懼意。
慕容恪親自巡陣，謂將士道：“冉閔勇而無謀，一匹夫耳！其士卒饑疲，甲兵雖精，其實難用，不足破也！”
次日，兩軍再戰。魏軍多步卒，而燕軍皆騎兵，冉閔引兵將入林中。
慕容恪對部下道：“吾騎兵利平地，若冉閔得入林，則不可複製。宜亟遣輕騎邀之，既合而佯敗，誘致平地，然後可擊！”遣將誘之，魏兵果然中計追擊，還就平地。