八年後，前169年六月，匈奴再侵狄道，帝國邊兵依舊無法阻擋。三年後，前166年冬，匈奴新任單於老上單於派出十四萬騎兵入侵朝那、蕭關，並將帝國北郡都尉殺死，同時掠奪大量人民與牲畜。文帝派出張相如帶兵十萬擊匈奴，一個月後，老上單於撤出塞內。四年後，前162年，匈奴接連入邊，殺略人民，畜產甚多。僅雲中、遼東二郡就被各掠走萬餘人。又是四年後，前158年，匈奴三萬入上郡，三萬入雲中，文帝將軍隊屯飛狐、句注、細柳。這月末，漢兵至邊，匈奴離去。景帝時代，匈奴入邊共有三次，第一次在前148年二月，匈奴入燕。第二次是前144年六月，匈奴入雁門，第三次是前142年三月，匈奴入雁門，太守馮敬戰死。
值得我們深思的一個問題是，前166年冬，文帝接受了晁錯的建議，讓有罪之人去邊境充實力量後，匈奴的進攻才開始頻繁起來。這不能不說明漢帝國的充邊政策讓匈奴失去了安全感，同時，邊境的帝國將領也常常跟匈奴發生不必要的摩擦，對匈奴的頻繁寇邊，不能不說是一個催化劑。一方麵是帝國對匈奴的積極防禦，另一方麵是喪失安全感的匈奴通過發動戰爭來增強安全感，和親政策的失敗就在意料之中了。
劉敬倘若還在人間，不知該對此作何感想。事實上，劉敬並非是一個智慧型的人才，而僅僅有一點小聰明。按他所言，匈奴單於一旦娶了帝國尊貴的女人，所生下的兒子將來會成為單於，顯然是妄想。沒有任何資料證明匈奴單於是有著漢人血統的帝國皇帝的外孫。下嫁的公主在匈奴的影響力如何，以及後代是否有“貴為太子”者或位顯權貴者，曆史並無記載。匈奴單於敢把自己的父親當成敵人來射殺，又怎麼可能指望這樣的人來尊重嶽父呢？劉敬希望通過派遣知識分子去改變匈奴的風化，也幾近於一個人的意淫。值得慶幸的是，這種意淫最終取得了效果。
前192年，呂後將一位高貴的女人送給冒頓單於做老婆，幾個月後，冒頓單於給呂後寫了封信。在信中，冒頓說希望可以與呂後結為夫妻，按照匈奴風俗，這很合情理。匈奴的單於死後，他的老婆將會成為他兒子的老婆。但在漢帝國，這顯然有違倫理。呂後大怒，卻不能與匈奴翻臉，隻好回信說明中原習俗與匈奴習俗的不同，並且將自己說成一個老女人不能與匈奴單於般配。匈奴在接到信後，回道：“沒有聽中國的禮義教誨，好在陛下不追究。”這也正說明了劉敬和親政策“教諭風化”的失敗。
三
漢帝國的陸軍是由守衛皇宮的南軍與守衛京師的北軍組成，兩支部隊加在一起也還不到10萬人。每當匈奴犯邊時，帝國集合起來的軍隊以南北軍為主力，再加上從郡國征來的士兵，足可達到10萬。帝國軍隊的戰鬥力與匈奴相比，並不強。南北軍的主力主要是步兵，所以，即使漢帝國有與匈奴一戰的決心，軍隊的戰鬥力也不允許。但當匈奴一入邊，騎兵失去了在平原上的優勢，南北軍就有了發揮的可能性。這也就是為什麼匈奴不能在帝國境內長久待下去的原因。
作為漢帝國的敵人，匈奴是強大的。在與漢帝國接觸前，這個遊牧民族不僅征服了丁零、東胡、樓蘭、烏孫等許多部落、國家，即使是後來西遷，還是成為東、西羅馬帝國的嚴重破壞力量。而匈奴之所以會成為震蕩歐亞大陸的力量，他的軍事力量該是主導因素。
與漢帝國不同，匈奴完全以騎兵為主，匈奴人大都善騎射，這是因為從小就開始培養，匈奴兒童一到四、五歲能騎羊時，就學習用小弓箭射鳥和鼠類，到十八歲完全成長後，力能彎大弓，就編入“甲騎”，成為正式戰士，過著“人不弛馬，馬不解勒”的戰鬥生活，一直到老年不能出征時為止。他們甚至在馬上做買賣、吃飯，開會，在馬上睡覺。在使用武器方麵，他們主要以遠距離攻擊的弓箭為主。匈奴的弓箭手能夠在五、六十米之內達到準確的命中率，有效射程則達到175米。當近距離接觸時，刀與鋌就成了他們的攻擊武器。漢帝國的步兵在匈奴騎兵快速而又凶狠的攻擊下，往往不能取得半分便宜。奔馳在平原上的匈奴騎兵，不論是襲擊還是逃避，都靈活機動、敏捷迅速。這又是漢帝國的騎兵所不能匹敵之處。