曆史上的愛新覺羅·努爾哈赤戰功赫赫，但這並不意味著他沒有遇到過危險，在攻打翁郭洛城時，他受傷嚴重。明神宗萬曆十二年（公元1584年），完顏部的首領遜紮秦光袞來到愛新覺羅·努爾哈赤麵前說：“我們經常被翁郭洛城欺負，請您幫助我們，將他滅掉。”本來想攻打齊吉達城的愛新覺羅·努爾哈赤於是改變了主意，決定先攻打翁郭洛城。愛新覺羅·努爾哈赤原本要攻打齊吉達城是因為齊吉達城的董鄂部主阿海巴顏曾經反對自己用武力來報仇的行動，而改變主意有兩點理由：第一是翁郭洛城也並不讚同自己，早晚都會起兵將他滅掉，第二是有完顏部的幫忙，取勝的可能更加大。翁郭洛城也是阿海巴顏的地盤，他得知愛新覺羅·努爾哈赤將要攻打自己，立刻嚴加防範。愛新覺羅·努爾哈赤的兵馬很快來到翁郭洛城下，為了指揮戰鬥，愛新覺羅·努爾哈赤躍上一個房脊，而這樣的舉動使得他目標過於明顯，敵人很容易擊中他。城中一個勇士名字叫鄂爾果尼，他看到了站在房脊上的愛新覺羅·努爾哈赤，於是暗放一箭，正中對方的頭部。愛新覺羅·努爾哈赤忍痛將射入自己頭部的箭拔出，這時，城中另一名勇士羅科，乘機又發一箭，這一箭射入愛新覺羅·努爾哈赤的脖子。愛新覺羅·努爾哈赤沒有想到的是這第二箭於第一箭不同，第二箭的箭頭設有倒鉤，他像拔出射入頭部的箭一樣，拔出射入脖子的箭。但是，由於倒鉤的存在，拔出的箭頭上帶下了愛新覺羅·努爾哈赤的一塊肉。隨著箭的拔出，愛新覺羅·努爾哈赤的頭部頓時血肉模糊。攻城的士兵見狀，紛紛趕來，要把傷勢嚴重的愛新覺羅·努爾哈赤扶下房脊，但為了不讓敵人發現他傷勢嚴重，愛新覺羅·努爾哈赤製止了士兵的行為，自己忍著劇痛，一隻手按著流血的傷口，一隻手拄著弓，慢慢走下來。他剛剛到達地麵，就暈了過去，當天夜裏，愛新覺羅·努爾哈赤先後昏迷了4次，傷口的血直到第二天才止住。愛新覺羅·努爾哈赤傷勢過重，攻城無法進行下去.於是，眾兵士等到愛新覺羅·努爾哈赤傷口好了之後，才又在他的帶領下攻打並占領了翁郭洛城。
攻破翁郭洛城之後，那兩個用箭射愛新覺羅·努爾哈赤的勇士鄂爾果尼和羅科被俘虜，眾人希望愛新覺羅·努爾哈赤將他們殺掉，沒有想到愛新覺羅·努爾哈赤不但不記恨他們，反而說：“戰場上兩軍交鋒，每一方都是為了取勝，每個將士也是為自己的主人做事，射殺我是他們的責任，如果他們為我效力，那麼，在戰場上不就能幫助我來射殺敵人了嗎？這樣神勇的射手如果死在戰場上都令人惋惜，怎麼能忍心殺掉呢？”於是，愛新覺羅·努爾哈赤將鄂爾果尼和羅科納入自己的麾下，並提拔為牛錄額真。經過這件事，愛新覺羅·努爾哈赤不僅為自己的部隊增加了神勇的射手，也讓聽說過這件事的人頌揚他大度、仁慈，被赦免並提拔的鄂爾果尼和羅科更是對愛新覺羅·努爾哈赤忠心耿耿。
連續的戰事和連續的勝利使得愛新覺羅·努爾哈赤的實力慢慢強大起來，當初為父親、祖父報仇的征戰理由，也真正變成了統一女真部族的理由，而愛新覺羅·努爾哈赤的方針也變成了“順者以德服，逆者以兵臨”。在不停的征戰中，愛新覺羅·努爾哈赤的征服欲望被刺激，他先後攻克了大小城寨和部族，還使得一些部族不戰而降，自動歸順。
統一建州女真是愛新覺羅·努爾哈赤統一女真的第一步，明神宗萬曆十五年（公元1587年），愛新覺羅·努爾哈赤在費阿拉城稱王，使得費阿拉城成為了統一建州女真的中心，和政治、經濟、文化、軍事等方麵的中心。愛新覺羅·努爾哈赤用10年的時間，平定哲陳部、完顏部、赫舍裏部、鴨綠江部等，將建州女真統一。統一建州女真各部族之後，愛新覺羅·努爾哈赤的下一個目標就是將海西女真納入自己的麾下。
海西女真部族有葉赫部、烏拉部、輝發部、哈達部等，其中葉赫部和哈達部在各方麵的實力較強。因為這兩個部族靠近當時經濟較為發達的內地，又控製貢道，由於這些優勢，一開始他們並不像其他落後的部族那樣，甘於或者害怕被愛新覺羅·努爾哈赤吞並，而是希望與愛新覺羅·努爾哈赤爭雄，並擴展自己的土地。愛新覺羅·努爾哈赤在建州女真的勝利使得海西女真各部開始漸漸不安起來，尤其是建州女真統一後的不斷發展壯大更是使他們畏懼愛新覺羅·努爾哈赤。為了限製愛新覺羅·努爾哈赤，並與其平起平坐，明神宗萬曆十九年（公元1591年），葉赫部的首領派人來到愛新覺羅·努爾哈赤的麵前要土地，他們說：“葉赫部、烏拉部、輝發部、哈達部、建州部，這五個部族，語言相通，像一個國家似的，可是現在的國土是建州的多，而其他的少，怎麼能這樣呢？你們應該將一部分土地讓給我們。”愛新覺羅·努爾哈赤對於來使這樣無理的要求給與了痛斥，他們無奈的回到葉赫部向首領回話。挑釁、訛詐的方式失敗後，葉赫部的首領有了用武力征服建州女真，並最終統一女真各部族的想法。明神宗萬曆二十一年（公元1593年），葉赫部與海西女真其他三個較為強大的部族再加上長白山兩個部族和蒙古三個部族，共集結了三萬兵馬，兵分三路向建州女真攻來。