永樂十年（1412）十一月，鄭和船隊第四次通使西洋。其時，明朝泱泱大國的威德已遠播東南亞及南亞沿海各國。自南洋群島至南印度一帶的海陸交通，均已暢通無阻。第四次遠航船隊自古裏繼續往西，越阿刺伯海，至波斯灣、紅海，直至東非海濱，開通了中非航路。此次遠航曆訪滿刺加、爪哇、占城、蘇門答剌、柯枝、古裏、南滓利、彭亨、急蘭丹、加異勒、忽魯謨斯、溜山（今馬爾代夫首都馬累）、孫刺等國，最遠到達赤道以南東非沿岸諸國，如麻林國，在今肯尼亞之馬林迪一帶，木骨都束在今索馬裏之摩加迪沙一帶，如比刺（卜刺哇或不刺哇的別譯）在今索馬裏的布拉瓦一帶。其郊區至今有一極大的村莊取名“中國村”或“鄭和屯”。鄭和等於十三年（1415）至忽魯謨斯後回國，忽魯謨斯使節隨行。分（90頁）船隊於十四年（1416）夏始返。溜山、木骨都束、不剌哇、麻林、阿丹、剌撒諸國使節隨行至京師。
永樂十三年（1415），麻林遣使來貢麒麟（長頸鹿）。顯示了鄭和使團首次出使東非國家已取得圓滿成功，成為明朝鼎盛時代在外交上取得重大進展的標誌。十四年（1416）四月，成祖特立禦製弘仁普濟天妃宮之碑，以為紀念。
第五次遠航經過及大事紀要：
永樂十四年（1416）十二月至十七年（1419）七月，鄭和率領船隊第五次遠航。此次遠航除例行宣詔、封賞、貿易以外，亦為護送古裏、爪哇、滿剌加、占城、錫蘭山、木骨都束、溜山、南淳利、卜刺畦、阿丹、蘇門答剌、麻林、刺撤、忽魯謨斯、柯枝、南巫裏、沙裏灣泥、彭亨諸國及舊港宣慰使使臣返回各國。
△在柯枝國封山勒銘——永樂十五年（1417），封來京朝貢的柯枝國亦可裏為國王，賜印誥，並封其國中之山為鎮國山，給碑文而刻之以石。
△西南諸國獻珍禽——此次出使期間，明王朝已決定遷都北京，需要各種珍禽異獸以充實內苑。於是忽魯謨斯進獻獅子、金錢豹、馬匹，阿丹國進麒麟、長角馬哈獸，木骨都束國進花福鹿、獅子，卜刺哇國進千裏駱駝、駝鳥，爪哇國、古裏國進縻裏羔獸等。各國所進珍禽異獸象征了亞非各國與中國的真摯友誼。
△蘇祿國王來華訪問——蘇祿國（今菲律賓蘇祿島）國王有三，東王、西王、峒王，其中以東王最尊。永樂十五年（1417），三王各率其妻子、頭目來華朝貢。歸國途中，東王病逝於山東德州。明成祖按王禮為其舉行隆重葬禮，撰文立碑於墓道。留其妃從十餘人守墓，三年，回國。明朝以來多次修護陵墓，表達了對菲律賓友好使者悼念之情。
第六次遠航及大事紀要：
永樂十九年（1421）正月，鄭和等送忽魯謨斯等十六國⑥使臣回國，對沿途所經國家又進行友好訪問，是為第六次遠航。行至蘇門答剌後，諸副使即分頭前往各國。各隊所到國家多寡不一，返國時間亦不一致。鄭和一行於永樂二十年（1422）八月還京，副使楊敏率領的船隊直至永樂二十三年（1425）才回國。
△在阿丹國采辦珍寶——船隊於蘇門答剌分別行動，內官周某領駕寶船數隻到阿丹。“王聞其至，即率大小頭目至海濱迎接詔敕賞賜。至王府行禮，甚恭敬感伏。開讀（詔書）畢，國王即諭其國人，但有珍寶，許令賣易。在彼買得重二錢許貓眼石、各色雅姑等異寶、大顆珍珠、珊瑚樹高二尺者數株，又買得珊瑚枝五櫃，金珀、薔薇露、麒麟、花福鹿、金錢豹、駝鳥、白鳩之類而歸”⑦。
△與祖法兒國貿易——祖法兒位於阿拉伯半島東南海岸，自古即為著名商埠，商賈雲集，在馬可波羅、托雷美、伊本白圖泰等人著作中均有提及。“中國寶船到祖法兒，開讀賞賜畢，其王差頭目遍諭國人，皆將乳香、血竭、蘆薈、沒藥、安息香、蘇合油、木別子之類，來交換芝絲、磁器等物”⑧。
△永樂二十二年（1424）七月，成祖死，八月仁宗朱高熾即位，由於廷臣大多反對，下西洋幾乎告終，仁宗即位後即下詔：“下西洋諸番國寶船，悉皆停止；如已在福建、太倉等處安泊者，俱回南京。……各處修造下番海船，悉皆停止。”⑨
第七次遠航經過及大事紀要：
宣宗朱瞻基即位，宣德五年（1430），鄭和等又有第七次遠航。“帝以踐祚歲久，而諸番國遠者未貢”，於是鄭和、王景弘“複奉命曆忽魯謨斯等十七國而還”⑩。（按《四庫全書總目提要）記載：所曆諸國為二十國，即：占城、爪哇、暹羅、舊港、啞嚕、滿刺加、蘇門答剌、那姑兒、黎代、南淳利、溜山、榜葛刺、錫蘭山、小葛蘭、柯枝、古裏、祖法兒、忽魯謨斯、阿丹、天方。第七次遠航的專業人員有：官校、旗軍（將士）、火長（掌管羅盤）、舵工（掌舵）、班碇手（掌錨）、通事（翻譯）辦事、書算手、醫士、鐵錨、木艙、搭材匠（各色工匠）、水手（船工）及民梢（梢工）等，共27550人，乘寶船61艘，船名有清和、惠康、長寧、安濟、清遠之類，又有數序一二等號，船型則有大八櫓、二櫓之類。