漢唐時期都曾出現一些太平盛世景象，為經濟的發展提供了良好的社會環境。漢唐兩朝都十分重視生產工具的改革，出現了很多具有劃時代意義的農具。
漢代犁具得到發展，趙過發明了三腳耬車和耦犁；唐代製成曲轅犁。唐代曲轅犁影響了宋元以後耕犁的形式。
趙過是漢武帝時的農學家。他總結勞動人民經驗並吸收前代播種工具的長處，發明了三腳耬車，大大提高了播種效率。漢武帝曾經下令在全國範圍裏推廣這種先進的播種機。
漢代三腳耬，它的構造是這樣的：下麵3個小的鐵鏵是開溝用的，叫做耬腳，後部中間是空的，兩腳之間的距離是一壟。
3根木製的中空的耬腿，下端嵌入耬鏵的銎裏，上端和籽粒槽相通。籽粒槽下部前麵由一個長方形的開口和前麵的耬鬥相通。
耬鬥的後部下方有一個開口，活裝著一塊閘板，用一個楔子管緊。為了防止種子在開口處阻塞，在耬柄的一個支柱上懸掛一根竹簽，竹簽前端伸入耬鬥下部係牢，中間縛上一塊鐵塊。耬兩邊有兩轅，相距可容一牛。後麵有耬柄。
播種前，要根據種子的種類、籽粒的大小、土壤的幹濕等情況，調節好耬鬥開口的閘板，使種子在一定的時間流出的多少剛好合適。然後把要播種的種子放入耬鬥裏，用牛拉著，一人牽牛，一人扶耬。
扶耬人控製耬柄的高低，來調節耬腳入土的深淺，同時也就調整了播種的深淺，一邊走一邊搖，種子自動地從耬鬥中流出，分3股經耬腿再經耬鏵的下方播入土壤。
在耬後邊的木框上，用兩股繩子懸掛一根方形木棒，橫放在播種的壟上，隨著耬前進，自動把土耙平，把種子覆蓋在土下，這樣一次就把開溝、下種、覆蓋的任務完成了。再另外用砘子壓實，使種子和土緊密地附在一起，發芽生長。
後來最新式的播種機的全部功能也不過把開溝、下種、覆蓋、壓實4道工序接連完成，而我國2000多年前的三腳耬，早已把前3道工序連在一起，由同一機械來完成。在當時能夠創造出這樣先進的播種機，確實是一項很重大的成就。這是我國古代在農業機械方麵的重大發明之一。
趙過還在推行代田法的同時，發明了二牛耦耕的耦犁。就是由二牛合犋牽引、3人操作的一種耕犁。
其操作方法是一人牽牛，一人掌犁轅，以調節耕地的深淺，一人扶犁。這種犁犁鏵較大，增加了犁壁，深耕和翻土、培壟一次進行，可以耕出代田法所要求的深一尺、寬一尺的犁溝。
2牛3人進行耕作，在一個耕作季節可管5頃田的翻耕任務。耕作速度快，不至耽誤農時。此後，耦犁構造有所改進，出現了活動式犁箭以控製犁地深淺，不再需人掌轅。
駛牛技術的嫻熟，又可不再需人牽牛。耦犁對漢武帝朝農業生產的發展無疑起了促進作用。
漢代耕犁已基本定形，但漢代的犁是長直轅犁，耕地時回頭轉彎不夠靈活，起土費力，效率不很高。
北魏賈思勰的《齊民要術》中提到長曲轅犁和“蔚犁”，但因記載不詳，隻能推測為短轅犁。直到唐代出現了長曲轅犁，才克服了漢犁的弊端。
唐代曲轅犁又稱江東犁。它最早出現於唐代後期的東江地區，它的出現是我國耕作農具成熟的標誌。
唐代末年著名文學家陸龜蒙《耒耜經》記載，曲轅犁由11個部件組成，即犁鏵、犁壁、犁底、壓镵、策額、犁箭、犁轅、犁梢、犁評、犁建和犁盤。
這些部件都各有特殊的功能和合理的形式。犁壁在犁镵之上，它們是成一個曲麵的複合裝置，用來起土翻土的。犁底和壓鑱把犁頭緊緊地固定下來，增強犁的穩定性。策額是捍衛犁壁的。
犁箭和犁評是調節犁地深淺的裝置，通過調整犁評和犁箭，使犁轅和犁床之間的夾角張大或縮小，這樣就使犁頭深入或淺出。犁梢掌握耕地的寬窄。犁轅是短轅曲轅，轅頭又有可以轉動的犁盤，牲畜是用套耕索來挽犁的。
整個耕犁是相當完備、相當先進的，也很輕巧，耕地的時候回頭轉彎都很靈便，而且入土深淺容易控製，起土省力，效率比較高。
唐代曲轅犁不僅有精巧的設計，並且還符合一定的美學規律，有一定的審美價值。
唐代曲轅犁反映了中華民族的創造力，不僅有著精巧的設計，精湛的技術，還蘊含著一些美學規律，其曆史意義、社會意義影響深遠。在現在的農具設計中，曲轅犁仍有著很好的借鑒意義。
宋元以後，耕犁的形式更加多樣化，各地創造了很多新式的耕犁。南方水田用犁镵，北方旱地用犁鏵，耕種草莽用犁鎊，開墾蘆葦蒿萊等荒地用犁刀，耕種海邊地用耬鋤。根據史料記載，在整個古代社會，我國耕犁的發展水平一直處於世界農業技術發展的前列。