毛澤東曾在《七律·長征》中寫道：金沙水拍雲崖暖，大渡橋橫鐵索寒。瀘定橋為紅軍出了一道難題，飛奪瀘定橋卻是紅軍得出的最好答案。
渡過金沙江後，紅軍並沒有徹底擺脫蔣介石的重兵追趕。1935年5月上旬，中央紅軍準備渡過大渡河。25日，在安順場渡口，劉伯承、聶榮臻親臨陣地指揮。紅一團第一營營長孫繼先帶領十七名勇士組成突擊隊，強渡大渡河。十七名勇士戰勝了驚濤駭浪，衝過了敵人的重重火力，終於登上了對岸，占領了渡河點。
隨後，紅一軍團第一師和幹部團渡過了天險大渡河。但由於船隻少，不可能在短時間內使紅軍將士全部渡河，中央軍委決定奪取瀘定橋。紅一軍團第二師第四團接到任務，成為開路先鋒，奪取瀘定橋。這時，蔣介石也想到了瀘定橋，並急令川軍2個旅增援，企圖堵截紅軍渡河。可以說，誰先趕到瀘定橋，誰就能掌握製勝權。
5月27日，太陽剛剛升起，紅四團團長王開湘和政委楊成武帶領部隊趕往瀘定橋。從安順到瀘定橋共320裏路，戰士們行走在懸崖峭壁之上，稍不注意就會墜入湍急的河水。不僅如此，對岸的敵人還會不斷地向紅軍開槍射擊。
奪取瀘定橋，時間緊，任務重。政委楊成武來到隊伍前端，為戰士們加油鼓氣：“同誌們，我們一定要在最短的時間內奪取瀘定橋！大家有沒有信心？”“有！”戰士們的聲音響徹山穀。
夜幕降臨，天降暴雨，正在趕路的紅軍麵對著前所未有的困境。眼前一片漆黑，戰士們不敢貿然前行。這時，對岸的山路上出現了星星點點的火光。有的戰士好奇地說：“難道敵人也在趕路？”這句話倒是提醒了楊成武，他琢磨著：不如我們也點起火把。楊成武轉念一想，如果對岸的敵人向我們問話，我們該如何作答呢？出了任何差池，肯定會暴露身份的。
事到萬難須放膽，楊成武最終命令全體人員點燃火把。他對戰士們說：“如果對麵的敵人問起我們是誰，千萬不要慌張，就說我們是被共產黨打敗的川軍。”戰士們聽了楊成武的話，心裏有了底，紛紛點起火把，繼續前行。
不一會兒，敵人果然注意到對岸的火光，大聲喊話：“你們是哪個部分的？”紅軍戰士按照之前準備好的做了回答，沒有引起敵人的懷疑。就這樣，紅軍擎著火把，一刻不停地向前趕路，終於在29日淩晨6時趕到了瀘定橋，並很快消滅了橋西還在睡夢中的川軍自衛隊，占領了西橋頭和沿岸陣地。
瀘定橋始建於清朝，架設在大渡河上，全長103.67米，寬3米。整個瀘定橋分為三部分：橋身、橋台、橋亭。其中，橋身由13根粗大的鐵鏈組成，左右兩邊各有2根作為橋欄。橋底依次排列著9根鏈條，以木板作為橋麵。