姚僧垣，字法衛，吳興郡武康（今浙江德清縣）人。二十四歲，開始學習家傳醫術。
大將軍、樂平公竇集突然患中風，精神煩亂，沒有知覺。先到的醫生，都說沒救了。姚僧垣是後到的，診斷結束說：“昏迷歸昏迷，終究還是有救。可以專門祭祀，配合藥物治療。”樂平公家裏人都很高興，請來了術士。姚僧垣給他服了合湯散，沒過多長時間病就痊愈了。大將軍、永世公叱伏列椿久患痢疾，但他仍然不停止上朝。燕公謹有次問姚僧垣：“樂平公、永世公都身患難治的疾病，依我的診斷，永世公的病較輕。”僧垣回答說：“病患有深有淺，時重時輕。樂平公雖然昏迷，最後還能夠保全性命。永世公的病表麵上輕，但不能免死。”燕公謹又問：“您說他不能免死，那會在什麼時候？”僧垣說：“不會超過四個月。”結果和他說的完全一樣。燕公謹對其醫術大為驚歎。