關於杠杆定理，《墨子》當中作出了精辟的表述。它把杠杆支點的一邊叫做“本”，另一邊叫做“標”，它不僅考慮到力的大小，而且還考慮到距離。書中指出，稱重物時，秤杆之所以會平衡，原因是“本”短而“標”長。用現代的科學語言來說，“本”即為重臂，“標”即為力臂。稍微有點物理常識的人可能都知道，這其實就是物理學中最基本的“力矩原理”。根據這一原理，力乘以作用點到支點的垂直距離為力矩，力矩相等時，力的係統處於平衡狀態。一個力較小但到支點的距離較長，那麼這個力就可以負擔起雖然比較重，但到支點距離較短的物體。
杠杆正是力矩原理的實際運用，杠杆的使用，可以很好地省力。墨子很早就明白了這樣一個道理，因此，他教人在一端係上石頭等重物，另一端係上空桶，隻要用很小的力就能打起一桶水來。現在，人們一般都習慣於把“杠杆定理”稱為“阿基米德定理”，其實，墨子得出杠杆定理的年代比阿基米德足足早了200年。
力矩原理的具體運用，除了以上提到的杠杆外，在古代勞動人民的生活中，出現最多的便是秤了。古時候的秤叫做“衡”。到公元前3世紀末，秦始皇統一中國後，將各地的度量衡全都統一起來，更說明秤的使用已經相當普遍了。古書《荀子》中，這樣說：“衡誠懸矣，則不可欺以輕重。”這就告訴我們，衡首先要平衡，而且是懸起來的。有了它就不能以輕重來騙人了。原來這小小的秤杆上，竟如此不可思議地蘊含了深奧的科學原理。
不僅僅是杠杆和秤，其他如滑車、輪軸、轆轤等，都是利用了力矩的原理。直到現在，工程機械不管有多先進、多複雜，都在應用這個原理。除了省力，利用力矩原理的第二個目的是為了改變力的方向。如果你用繩子和桶直接從井裏提水，你必須不斷地向上用力，如果你用了一隻定滑輪或轆轤，你就不必再一直向上用力，你可以向下或向前用力就行了，這對改善操作條件是很有用處的。
除了《墨子》當中的科學元素，其他一些物理學成就也在民間顯山露水。諸如不流動的空氣運用於生產和生活，在古代也是很早就出現了。古書《關尹子》中說：“瓶存二竅，以水實之，倒瀉；閉一則水不下，蓋(氣)不升則不降。”就是說瓶子閉住一個小孔水就流不出來，而兩個小孔同開，空氣能進去，水就流出來了,這屬於空氣動力學方麵的運用。
在近代科學興起以前，相比同一時期的歐洲，我國在科技並不十分發達的先秦時期就能取得如此成就，無不讓我們引以為傲。江山代有才人出，科技領域也如是，日後，中國科技的發展更為輝煌和絢爛，但是，每一項都凝聚和傳承了前人的智慧與才能。
科海拾貝
在《墨經》中，墨子還對聲音的傳播進行過研究，發現井和罌有放大聲音的作用。他曾教導學生說，在守城時，為預防敵人挖地道攻城，每隔三十尺挖一井，置大罌於井中，罌口繃上薄牛皮，讓聽力好的人伏在罌上進行偵聽，以監知敵方是否在挖地道，地道挖於何方，而作好禦敵的準備。這個防敵方法蘊含了聲音共振的科學機理。