【原文】
凡處軍、相敵：絕山依穀，視生處高，戰隆無登，此處山之軍也。絕水必遠水；客絕水而來，勿迎之於水內，令半濟而擊之，利；欲戰者，無附於水而迎客；視生處高，無迎水流，此處水上之軍也。絕斥澤，惟亟去無留；若交軍於斥澤之中，必依水草而背眾樹，此處斥澤之軍也。平陸處易，而右背高，前死後生，此處平陸之軍也。凡此四軍之利，黃帝之所以勝四帝也。凡軍好高而惡下，貴陽而賤陰，養生而處實，軍無百疾，是謂必勝。丘陵堤防，必處其陽而右背之，此兵之利，地之助也。上雨水沫至，欲涉者，待其定也。凡地有絕澗、天井、天牢、天羅、天陷、天隙，必亟去之，勿近也。吾遠之，敵近之；吾迎之，敵背之。軍旁有險阻、潢井、林木、蒹葭、蘙薈者，必謹覆索之，此伏奸之所也。
【譯文】
大凡宿營和觀察敵情時，應該穿過山地，依傍有水草的穀地，麵向開闊地帶，在高處宿營，敵人占領高地，不要仰攻，這是在山地上帶兵的辦法。穿過水域應遠離水流駐紮，敵人渡水而來，不可在水域中迎擊，而要讓它渡至一半的時候發動攻擊才較為有利，如果要同敵人交戰，不可貼近水邊列陣，麵向開闊地帶，在高處宿營，不要麵迎水流，這是在水域帶兵的辦法。穿過鹽堿沼澤地帶，必須快速通過，不可逗留，如果在這裏同敵軍相遇，那就必須依傍水草而背靠樹林，這是在鹽堿沼澤地帶帶兵的辦法。在平原上要在開闊地域宿營，右翼和背麵要依托高地，前為死地，後為生地，這是在平原地帶帶兵的辦法。這四種帶兵辦法的好處，就是黃帝能戰勝其他四帝的原因。大凡軍隊宿營總是喜歡幹燥的高地而避開潮濕的窪地，看重陽麵而避開陰麵，靠近資源豐富的地區休整人馬，軍士百病不生，這樣就有了必勝的保證。在丘陵堤防行軍，一定要占領它們的陽麵，並把右側和背麵背靠著它以做依托。這些對於用兵有利的方法，是地形的幫助。上遊下雨，激流濁沬滾滾而下，如果要涉水，應等待水勢平緩以後才可以。凡是遇到或通過“絕澗”、“天井”、“天牢”、“天羅”、“天陷”、“天隙”這些地形，一定要迅速離開，不可接近。要使我方遠離這些地形，而使敵人靠近它們；要使我們麵向這些地形，而使敵人背靠它們。軍營附近如果遇到有險峻的隘路、湖沼水網、灌木、蘆葦和茂盛的草叢，務必要細心地反複搜索，這些地方往往都是敵人埋伏奸細的地方。
【解析】
此處列舉了在行軍過程中可能碰到的各種各樣的地形，麵對不同的地形怎樣宿營，怎樣獲取資源，怎樣涉水等。還重點提到了六種很危險的地形，必須馬上遠離，以及容易藏匿敵人探子或細作的場所。
【故事一】
春秋時期，宋國國君宋襄公領兵攻打鄭國，鄭國慌忙向楚國求救。楚國國君派大將成得臣率兵伐宋，侵入宋國本土。宋襄公擔心國內有失，隻好從鄭國撤兵，雙方的軍隊在泓水相遇。
宋國大司馬公孫固知道宋國遠不是楚國的對手，於是勸宋襄公道：“楚國是大國，土地遼闊，兵多將廣，我們一個小小的宋國哪裏能與它相匹敵呢？還是跟楚國議和吧！”宋襄公卻不以為然，說：“楚軍兵力有餘，但仁義不足；我們宋國雖兵力不足，但仁義有餘，仁義之師是戰無不勝的。大司馬為什麼要長敵人誌氣，滅自己威風呢？”公孫固還想爭辯，宋襄公說：“我意已決，不要說了！”隨後便命人將“仁義”二字繡在旌旗上，高高地豎了起來。
戰鬥開始，楚軍呐喊著強渡泓水，向宋軍衝殺過來。宋將司馬子魚看到楚軍一半渡過河來，一半還在河中，就勸宋襄公立即下令進攻，宋襄公卻說：“寡人一向主張‘仁義’，敵人尚在渡河，我們趁人之危，還算什麼‘仁義’？”於是楚軍全體平安渡過了河，開始從容布陣。司馬子魚又勸宋襄公：“楚軍現在立陣未穩，我們趁現在攻過去，還有希望獲勝！”宋襄公卻指著迎風飄揚的“仁義”大旗，說：“我們是“仁義’之師，怎麼能趁敵人布陣未穩就發起進攻呢！”宋軍仍然按兵不動。楚軍布好陣，以排山倒海之勢向宋軍殺來。宋軍不敵，楚軍乘勢掩殺，宋軍丟盔棄甲，一潰千裏，宋襄公本人也被一箭射中大腿，“仁義”大旗則成了楚軍的戰利品。
宋襄公大敗，自己也受了傷，又氣憤又不解，對司馬子魚說：“仁人君子作戰，重在以德服人，敵人受了重傷，就不應再去傷害他；看見頭發花白的敵人，也不應抓他做俘虜。敵人還沒有擺好陣，我們就擊鼓進軍，這不能算是堂堂正正的勝利。”司馬子魚長歎一口氣，說：“我們宋國國小力弱，兵微將寡，本不是楚國對手，不應該跟楚國交戰。可是大王您卻非要與他們打仗。一旦下定決心作戰，就應抓住時機，您又拘泥於‘仁義’，錯過戰機。打仗本就是生死搏鬥的事，你不殺他，他就殺你，這時候哪裏還有什麼‘仁義’啊？如果講‘仁義’，那就幹脆不要打仗了，這不是更‘仁義’嗎？”宋襄公無言以對。第二年五月，宋襄公便因傷勢過重，久治不愈去世了。