206級是由德國HDW公司設計的一種柴電潛艇，在之前205級基礎上改進而來。這些冷戰時期建造的小型、靈活的潛艇被部署在波羅的海淺水處，以便在戰爭爆發後能攻擊華約國家艦船。它的艇身采用防磁鋼板以抵消磁性水雷的威脅，並削弱敵方磁場探測器的搜索能力。
1962～1968年間建造的205級潛艇改用了一種新型防磁鋼板，由於早期的201級潛艇的相關無磁技術尚未成熟，其材料在遭受水壓侵蝕時會產生裂紋，從而被敵艦探聽到。
因此盡快研製一種能解決上述問題的新型高張力、無磁性、不鏽鋼材料便成為關注的重點，這種鋼具有極好的彈力和動力強度，服役中收到的效果也相當令人滿意，完全克服了早期潛艇的諸多問題。盡管這種鋼板從未被HDW子公司的多數外國客戶選中、幾乎隻在德國海軍潛艇上所使用，但是206級潛艇仍然收到了一筆很大的訂單，共建造18艘。
從1990年開始，有12艘206級潛艇進行了現代化改裝，它們被重定名為206A級，其餘的6艘則直接退役。目前德國海軍正逐步以更先進的212級取代206A級，國防部在2010年6月宣布所有剩餘的六艘潛艇將在今年底全部退出現役以減少成本。
1987年至1992年2月進行了一次大規模的現代化改裝，總共將12艘潛艇改為206A級，具體改進事項包括：安裝新的DBQS-21D型聲納、潛望鏡、武器控製係統、GPS導航設備，以及新型魚雷、推進係統、船員居住設施。
206級潛艇建造於1968～1975年，服役時間1971-現在；長度48.6米，寬度4.6米，吃水4.5米；排水量水麵450噸，水下498噸；動力：2座MTU V12型4衝程447千瓦柴油引擎，1座1100千瓦的SSW型電動機；航速水麵10節，水下17節；續航力水麵5節航行4500海裏，水下4節航行228海裏；理論潛深200米以上；艇員23人；武備8具533毫米魚雷發射管，8枚DM2A1或DM2A3型魚雷、24枚水雷。