荷蘭一貫重視發展潛艇，戰後不久即設計建造了“海豚”級。該級艇由於3個圓柱形組成“品”字形對稱結構，上部布置1個，下部布置2個。具有結構強度高、生命力強、重心低、穩性好等優點，但它也有點存在著結構複雜、焊縫多、施工不便、儲備浮力大、線型和性能欠佳等。這級潛艇共建造了4艘，首艇於1960年服役，1983年轉為預備役。目前該級潛艇已經全部退出現役。
該艇長79.5米，寬7.8米，吃水4.8米；排水量水上1494噸，水下1826噸；航速水上14.5節，水下17節；潛深300米；武器8具533毫米魚雷發射管（首尾各4具），可發射MK8、MK37型魚雷（1969年前）改裝後可發射MK48；雷達英國對海搜索雷達1001型；聲納LWS—20D聲納；艇員67人（軍官8人）。