使用高張力鋼可增強潛艇的艦身結構，進而使潛航深度增加百分之五十。在過去十年中，大多數的蘇聯潛艇仍使用普通製造，不過在少數幾級潛艇已采用鈦金屬為材料，因而大幅地增加了潛航深度。由於鈦屬於非磁性金屬，因而空中磁異偵測儀及海床上的複合感應線圈皆無法測知，但艦體各部不易溶接是鈦金屬的缺點。小型的205型、206型、207型潛艇常在淺窄的波羅的海海域行動，西德亦曾在70年代初期嚐試用非磁性金屬來製造這些小型潛艇，但是因為腐蝕太過於嚴重因而沒有成功。
擁護者級的主要推進係統為兩具帕克斯曼維倫塔1600 RPA-200 SZ柴油發動機，這也是此種發動機首次裝置於潛艇上。
目前艦上所搭載的魚雷為虎魚Mk 24 Mod 2魚雷，亦可選用較複雜且較快速的劍魚魚雷，這兩種係統皆可用於攻擊水麵艦隻或潛艇。擁護者級的最大耐航天數為49天，並可以3節速度潛航90小時。
擁護者級全長70.3米，全寬7.6米，吃水5.5米；排水量潛航狀態2455噸；裝備533毫米魚雷發射管6具、虎魚Mk 24 Mod 2魚雷及劍魚魚雷、UGM-84B潛射魚叉反潛導彈，沉底水雷；主機2具帕克斯曼柴油發動機、一具電動機（3898千瓦），單軸，浮航狀態12節，潛航狀態20節。
瑞典瓦斯特哥特蘭級巡邏潛艇
自二次大戰以來，瑞典皇家海軍即維持著一批小型卻極具戰力的潛艇部隊，這些潛艇皆由位於卡爾斯克羅那的瑞典皇家造船廠及馬耳摩的柯庫造船廠建造。
1961至62年間建造的龍級是具有傳統外形的最後一種潛艇，之後在1967年下水的海蛇級開始具備了較現代化的外形，短胖而圓的艦體，並且撤除了早期潛艇露天甲板的設置。5艘海蛇級之後是3艘海妖級潛艇，而瓦斯特哥特蘭級則是海妖級的改良型，將用以取代老舊的龍級。
瓦斯特哥特蘭級的設計合約由柯庫造船廠在1978年4月獲得，並於1981年開始建造。柯庫造船廠負責艦底部分，而艦首及艦尾則在卡爾斯克羅那建造，最後之組裝工作亦在該地進行。
該級潛艇為單殼設計，並采用X型方向舵、水平垂直控製麵構造，瑞典海軍首次引進這種水平的垂直控製麵的形式，並開始重視其優秀的操控能力，更進一步地，這種構造可使潛艇在極淺的波羅的海海域坐底而不受損。正如一些先前的潛艇一般，瓦斯特哥特蘭級的設計亦以能達空間的經濟性為重點，因為在狹小的波羅的海中是極適合小型潛艇操作的。
瓦斯特哥特蘭級潛艇長48.5米，寬6.1米，吃水5.6米；排水量浮航狀態1070噸、潛航狀態1143噸；裝備533毫米魚雷發射管6具、400毫米魚雷發射管3具、FFV Type 613魚雷12枚、FFV Type 431魚雷6枚、水雷22枚（係於艇外）。采用2具海德摩拉柴油發動機、一具電動機（1700千瓦）、單軸，航速浮航狀態11節、潛航狀態20節。
意俄S1000微型潛艇
研製背景
S1000型潛艇由意大利芬坎蒂利公司和俄羅斯“紅寶石”中央設計局聯合設計的，在意俄軍事技術合作框架內聯合研製，項目費用由意海軍支付，芬坎蒂利公司和紅寶石中央設計局進行技術開發，除裝備意大利海軍外，還將對外銷售，潛在客戶主要鎖定那些對先進常規潛艇感興趣的中小國家。
芬坎蒂利公司是意大利最大的造船公司，同時也是歐洲傳統的造船廠之一，主要業務涉及水麵艦艇和常規潛艇的設計和建造，意大利海軍現役的大部分艦艇均為該集團生產。
近年來，由於業務發展重點主要集中在水麵艦艇項目上，常規潛艇設計和建造業務幾近停止，除1996年獲得德國HWD公司授權為意大利海軍建造2艘212A型常規潛艇外，至今未研製過新型潛艇，在國際常規潛艇市場上處於完全退市的狀態。
“紅寶石”中央設計局是俄羅斯主要的潛艇製造機構，有“蘇/俄潛艇之母”之稱，“基洛”級常規潛艇便是由該局設計的。近年來，“紅寶石”中央設計局為引進西方國家潛艇的設計標準，以改進俄製潛艇的性能，曾先後與德、法等西方大國的潛艇製造公司進行過合作商談，但均沒有結果。
1996年，意大利和俄羅斯兩國政府簽署了一份軍工技術合作協議，其核心內容之一便是在兩國間開展海軍艦艇開發和建造技術的合作，從而為芬坎蒂利公司和“紅寶石”中央設計局之間的合作創造了條件。
2003年，兩家公司開始了首次合作，準備聯合設計一種高度自動化、小排水量、能同時在近海和公海執行任務的小型常規潛艇，即S1000型潛艇，用以滿足意大利海軍及國際軍火市場對小型常規潛艇的需求。
2004年初，意大利海軍武器裝備委員會授予芬坎蒂利公司一份研製合同，要求分三個階段設計出一種可用於近海海域，執行反潛、特種作戰、隱蔽監視、反艦作戰、對陸攻擊、布雷和海上支援作戰任務的常規潛艇，俄羅斯“紅寶石”中央設計局受邀成為該合同的子承包商。
2005年，芬坎蒂利公司和“紅寶石”中央設計局共同完成了合同第一階段的概念定義工作，並向意大利海軍遞交了技術建議書；2006年5月，兩家公司完成了第二階段的工作，主要包括綜合兩家公司最具應用前景的設計元素和技術，論證概念的可行性，並對潛艇的布局、配置提出更為詳盡的描述；2007年初，兩家公司基本完成了新潛艇的總體設計方案，包括各項技術指標、建造費用、武器裝備配置方案等，並向意大利海軍提交了詳細的技術建議書。
結構特點
總體結構
S1000型潛艇采用單殼體、單水密艙設計，艇長56.2米，耐壓殼艇體寬5.5米，排水量約1000噸，最大潛航速度14節，水下自持力10～15天，最大潛深約250米；以4節速度航行時水下自持力60小時，以8節速度航行時航程1850海裏，以4節速度航行時航程增加到3000海裏；編製艇員16～20人，可攜載12名特種作戰人員。
尾舵采用X形布局，以便提高潛艇操縱的靈活性；前水平舵布置在圍殼上部，安裝位置盡可能遠離艇體，以避免水流和液壓噪聲影響潛艇聲呐的效能。
采用意大利最新研製的一體化圍殼，圍殼與艇體之間采用平滑過渡，圍殼內布置有通氣管、電子與通信桅杆、攻擊搜索潛望鏡以及供特種分隊出入的艙門。
S1000型潛艇耐壓殼建造用料的選取過程比較曲折。可供選擇的材料有三種：
一種是212A級潛艇所采用的Amanox低磁鋼，但由於這種材料的專利屬德國所有，隻有在德國製造的潛艇或者獲得德國許可證生產的潛艇才能使用這種材料，S1000型潛艇不具備選用這種材料的可能性。
第二種為俄羅斯的合金鋼，與目前廣泛用來製造潛艇耐壓殼的HY80型鋼相比，這種合金鋼的強度更高，在同等耐壓指標下，由它製成的殼體更薄、更輕。
第三種是鈦合金，與合金鋼相比，鈦合金強度更高且有很好的耐腐蝕性，用它製造潛艇的耐壓殼不但可大幅度降低潛艇重量、減輕日常維護的負擔，而且可以極大地降低潛艇的磁信號特征。雖然鈦合金的冶煉、加工技術非常複雜，價格相當高昂，但其成本在未來幾年有望顯著降低。而且俄羅斯擁有規模龐大的鈦合金加工業，供應價格相對較低，蘇聯也有用鈦合金製造核潛艇耐壓殼的經曆，因此使用鈦合金製造S1000潛艇耐壓殼可作為選項之一。
動力裝置
S1000型潛艇采用常規柴電裝置和PEM燃料電池混合推進係統。柴電機組包括2台650千瓦的柴油發電機，1台1000千瓦、150轉/分的永磁推進電機（驅動單軸7葉片大斜側螺旋槳）和1部高能蓄電池。
采用AIP裝置是S1000型潛艇與SMX23、210Mod型潛艇最大的區別。與其他類型的燃料電池相比，聚合物電解質燃料電池不僅安靜、無損耗，而且還具有高效能、低廢熱排放和工作溫度低的特點，安靜程度極高，有利於提高潛艇的水下隱蔽性和行動安全。
在設計之初，設計人員曾計劃使用普通的柴電動力和推進係統，但幾經權衡，最終決定采用傳統柴-電交替+AIP燃料電池的混合推進方式。因為S1000型潛艇是針對近海環境設計的，在執行水下潛伏、搜集情報、隱蔽監視等任務時，航速一般都比較低，但對隱蔽性的要求較高，這時如果采用AIP係統推進，將收到較好的安靜效果，真正成為“大洋黑洞”，使敵方反潛兵力難以探測到該潛艇的存在。
而且在近海環境中需要高速航行的時候不是很多，如果全部使用柴油機推進，不僅是一種浪費，而且不利於隱蔽，采用這種混合動力推進方式更適合S1000型潛艇的任務要求。
作戰係統
S1000型潛艇的作戰係統將由阿萊尼亞係統公司和塞萊克斯係統集成公司聯合研製，平台控製係統則由Avio公司提供。傳感係係統將采用一體化設計，基礎聲呐係統包括1套共形線列陣聲呐、1套截獲線列陣聲呐、1套水雷/障礙物避碰聲呐和1套自噪音監測係統；安裝在圍殼上的傳感器係統主要有：非穿透式光電桅杆（集成了電視、紅外、激光測距聲呐和雷達告警裝置）、專用雷達桅杆（用於集成雷達電子支援係統）、2根通信桅杆（其中1根集成了VHF、UHF、GPS、INMARSAT-C的通信天線和1根HF通信鞭狀天線，另1根集成了HF、VHF和UHF衛星通信天線）和1部I波段導航雷達。