唐朝初建時，令狐德棻眼見經籍散失，不僅奏請購募遺書，而且唐高祖武德五年即公元622年，令狐德棻又建議修魏、齊、周、隋、梁、陳六朝史。高祖聽其建議，於是頒詔撰修，並且要求“務加詳核，博采舊聞，義在不刊，書法無隱”（《舊唐書·令狐德棻傳》），但數年不成。貞觀三年即公元629年，唐太宗下令修撰，將中書省裏秘書內省專門從事修撰工作，並且分別令姚思廉撰《梁書》和《陳書》、李百藥撰《北齊書》，魏征、顏師古、孔穎達撰《隋書》、令狐德棻和岑文本撰《周書》，由魏征任總監。貞觀十五年即公元641年，又詔於誌寧、李淳風、李延壽、韋安仁統括八代，撰修五代史誌，由令狐德棻、長孫無忌先後任監修。五代史名為官修，實則選用了一批“夙有家學”的世族子弟從事撰述，還有新登政治舞台的庶族官員。《周書》就是在這種情況下修成的。
《周書》五十卷，為唐令狐德棻等撰修。令狐德棻，宣州華原即今陝西耀縣人，生於隋文帝開皇三年即公元583年，死於唐高宗乾封元年即公元666年，年84歲。令狐德棻之家為河西大族，世代居住敦煌。其父令狐熙，在周、隋兩朝，都擔任過高官。令狐德棻在隋末被任為藥城長，由於當時局勢混亂，未能到任，此時他已有三十多歲了。隋末唐初，令狐德棻曾參加李淵的從弟李神通的反隋軍，因而得到唐朝統治者的相信和重用。唐建國以後，曆官起居舍人、禮部侍郎、秘書少監、國子監祭酒、弘文館、崇賢館學士等，並進封公爵。唐太宗貞觀三年即公元629年，令狐德棻承擔了編撰周史的任務，後秘書郎岑文本和殿中侍禦史崔仁師協助編寫《周書》，到貞觀十年即公元636年，經過八年努力，五十卷《周書》終於編撰完成。令狐德棻除主編《周書》以外，還參與編撰《藝文類聚》及《五代史誌》以及太宗、高宗的《實錄》等書，貞觀十八年即公元644年，重修《晉書》，親撰體例，並撰序例及諸紀傳。對梁、陳、齊、隋諸史的編寫，令狐德棻也參加了組織和督導工作。清人趙翼，對令狐德棻的評價頗高，他在《陔餘叢考》中曾說：“德棻在當時修史十八人中，最為先進，各史體例，皆其所定。兼又總裁諸史，而《周書》乃其一手所成”。《周書》還有兩位作者。其中一位是岑文本，唐朝大臣，隋末肖銑在江陵建立割據政權時召為中書侍郎、專典文書，後唐大軍臨境時，促肖銑降唐，貞觀初任中書侍郎，助修《周書》，官任中書令。
東魏建立的第二年即公元535年西魏文帝大統元年，過了二十二年，宇文覺取代西魏，建立了周，曆史上稱北周。二十四年後即公元581年，隋滅周，共計四十七年曆史，其中西魏二十二年，周二十五年。《周書》主要記載了西魏和北周兩朝的曆史。由於當時北方的割據政權周朝與南方的陳朝同時存在，所以後人又稱“北周”。這如同高氏建立東魏、北齊一樣，西魏與北周也是宇文氏一手創建的，西魏時，政權實際上是掌握在宇文泰手中，西魏的三個君主，實際上都是傀儡。所以撰寫周史時，也把西魏包括其中，這也是符合曆史實際的。
唐初編修周史，時間較近，有它方便的一麵，但當時已成的著作不多，資料又是比較缺乏的。據劉知幾在《史通·正史篇》中說，關於周史的編撰，在西魏時有秘書丞柳虯曾寫過周史。到隋時開皇年間，秘書監牛弘曾撰《周紀》十八篇，對其《隋書·經籍誌》中已有著錄，但注明“未成”，這說明不是完整的周史。令狐德棻的《周書》，是以牛弘的《周紀》為基礎寫成的。由於多取舊錄，又兼愛浮麗文風，所以《周書》質量不高，劉知幾指責《周書》是：“其書是文而不實，雅而無檢，真跡甚寡，客氣尤煩”；“遂使周氏一代之史，多非實錄者焉”（《史通·正史篇》），意思是說，文采有餘，內容不足。