SA-10“雷聲”是蘇聯一種具有全高度作戰能力的中遠程地空導彈係統，主要用來取代50～60年代研製的SA-1、SA-2及SA-5，承擔國土防空任務。它所對付的主要目標是高性能的空襲飛機，包括現代戰略轟炸機、殲擊轟炸機及其他攻擊機等，其改進型也具有反巡航導彈和一定的反地地戰術導彈的能力。
係統主承包商是阿爾瑪設計局，其中指揮控製係統和火控雷達主要由阿爾瑪設計局研製。SA-10係統有A、B、C、D四種型號。
SA-10A是原型，70年代初開始研製，1978年進行外場試驗，1980年前後投產並裝備部隊。該係統采用費克爾設計局研製的5V55K導彈、阿爾瑪設計局研製的30N6的I/J波段相控陣雷達和9P85S起豎發射裝置。導彈和雷達均用半拖車裝載，由URAL-375係列卡車牽引，係統的機動性較差。SA-10A的艦用型稱為SA-N-6.
SA-10B是SA-10A的改型，也是SA-10係列的標準生產型，采用5V55R導彈、改進的“蓋板”相控陣雷達和5P85T半拖車式起豎發射裝置，由KRAZ-260 66輪重型牽引車牽引。導彈的主要改進是由指令製導改為TVM製導，製導精度更高；火箭發動機經過改進，使導彈有效射程從47公裏提高到70公裏。
SA-10C於80年代中期開始投入使用，1989年11月莫斯科閱兵時首次露麵。該係統采用5V55RUD導彈、配備自行式5P85SU起豎發射車，以及改進的“蓋板”相控陣雷達，該雷達可同時控製12輛導彈發射車，攻擊6個目標。SA-10C係統的所有部件均由特製的MAZ-543M 88輪高機動卡車裝載，機動性更好，展開、撤放時間僅5分鍾。
發展過程
C-300式地空導彈係統是一種全天侯多通道機動式中遠程防空導彈係統，北約稱為SA-10.該導彈係統於70年代由“金剛石”科研生產聯合體開始發展，先後研製和裝備有C-300 ⅡT（SA-10A）、C-300 ⅡMy（SA-10B）和C-300 ⅡMy-1（SA-10C）3種型號。1980年裝備部隊。
性能特點
C-300式地空導彈係統與美國的愛國者導彈相比，具有如下特點：
采用垂直發射技術，比愛國者導彈的38度定角發射先進。導彈隨時處於待發狀態，該導彈係統的天線艙在23米高的高塔上，雷達的低空性能較好，能在有遮蔽物的地形上使用。
使用輪式車載，地麵機動能力強；係統展開時間僅為5分鍾，而愛國者導彈則需30分鍾。
殺傷威力大。采用質量為130千克和143千克的戰鬥部，殺傷概率較高，而愛國者導彈的戰鬥部僅為70～80千克。