公子聽後，又讀了衛鞅的信，對衛鞅說的事情深信不疑。他本來就不想和衛鞅打仗，隻是想勸衛鞅退兵，可是魏惠王非派他來領兵打仗，而這時衛鞅先提出了退兵，這正符合公子的初衷。
公子說：“衛鞅的心情我是知道的，他念念不忘我們的友情，可是，魏國是很想講和的，隻怕衛鞅回去與秦孝公說，秦孝公不應。”
使巨說：“我出來的時候，衛鞅對我說，秦國派我進攻魏國，根本沒想到魏國會派公子您來應戰。我與公子私交甚厚，不能與他反目成仇。我將立即稟告秦孝公退兵。”
田苗的話，打動了公子的心，他動情地說道：“我與衛鞅已經好多年沒見了，真是想念嗬！衛鞅願意效仿管鮑之交，留下美談，我何嚐不也是這樣呢？我這就退兵回朝，向魏惠王稟告。”
公子托田苗送給衛鞅一壺酒，算是對衛鞅的問候和謝意。隨後，下令軍隊立即撤退。
在公子的指揮下，5萬大軍的先頭部隊已經開始撤離，公子自己也整理營帳，準備撤走。
這一日，衛鞅的使臣田苗再次來到魏軍營中，田苗對公子說：
“衛鞅又派我向您轉達他的意思：他與將軍多年未見，他很想念將軍。這次若不是兩國交戰又講和，恐怕就是一輩子也不會再見麵了。他很想借此機會，見上您一麵，你們二人能夠敘敘舊，會麵交談一番再告別。”
公子說道；“我與衛鞅相得甚歡，情同骨肉。他誠心請我，我沒有不去的道理。”
田苗說：“衛鞅請將軍於明日到寨中相晤，然後就撤兵回國。”
公於印說道：“我軍的先頭部隊撤離了，秦軍的部隊撤沒撤走？”
田苗見公子問得很詳細，就按照衛鞅的交代，編造了秦軍撤退的情況，告訴了公子。
田苗說：“秦軍的先頭部隊已經撤走；中營現在正準備後撤；衛鞅在後營中，等待著您的到來。他已經傳達了命令，等與魏國將軍公子會晤之後，軍隊全部撤走。”
田苗的話，與魏軍打探來的情況是相符的，其實這些都是衛鞅有意偽裝出來的。公子說：“好，衛鞅有請，我哪裏有拒絕的道理，我願與衛鞅為後世留下一段美談。”
這時公子手下的副將魏錯說：“秦國與魏國打仗多年，一向言而無信，請將軍不要上當。”
公子很不高興地說道：“和魏國打仗的是秦國，不是衛鞅。衛鞅是我多年的老相識，他怎麼會背信棄義來欺騙我呢？”
魏錯說道：“無論你怎麼說，我對你去敵軍的帳中都很不放心。”
公子考慮再三，給衛鞅寫了一封回信。信中拒絕了衛鞅的邀請。信中寫道：承蒙盛情相邀，不勝感激。但考慮到回國後，彼此要各事其主，不好前往營中。
寫好信後，公子把它交給了田苗，謝絕了衛鞅的邀請。
這時田苗急中生智，說道：“如果您回絕了衛鞅的請求，衛鞅有可能會發怒。這樣衛鞅再次發兵，秦國和魏國就都不能安寧了。您拒絕了衛鞅，我回去實在不好交差。”
公子說：“我深知衛鞅，他是不會輕易交戰的，你隻管回去交差就是了。”
田苗走後，公子陷入了沉思。他現在真是撤也不是，戰也不是，騎虎難下，左右為難。隻有耐心等待衛鞅的回信了。
得到了田苗的稟告後，衛鞅認為事態雖然不像他料想的那樣順利，但公子的信還是說明他很想會麵，衛鞅認為，這件事情應該安排得更加穩妥一些。
衛鞅突然想起玉泉山是一個很好的地方。前幾日，衛鞅觀察地形，曾經注意到這座山。此山地勢不算險峻，但景色宜人，綠樹成萌，山花盛卉，重要的是兩側的山坡上，有茂密的樹林，可以隱藏千軍萬馬，是會友和打仗的理想場所。
“有了！”衛鞅自言自語地說道。他連忙命人拿來筆墨紙硯，又給公子寫了一封邀請信。衛鞅寫道：
今收到賢弟的親筆回信，愚兄認為賢弟所言極是。賢弟的不便就是為兄的不便，我與公子再相約，明日在玉泉山相會，歌舞歡宴，以敘離愁別緒。
衛鞅寫好後，又找出隨身帶來的兩盒秦國名貴藥材，吩咐田苗一起送交給公子，田苗得令而去。
田苗再次來到魏營，把書信和藥材送給了公子，公子見衛鞅不是耍弄自己，而是一而再、再而三地邀請自己，誠懇之心，可見一斑。公子讀過信後，認為衛鞅想了一個好辦法，可以解決各方麵的矛盾。看到衛鞅送給自己的兩盒秦國名貴藥材，公子更是激動異常，因為他的老母身患重病，這兩盒藥材正是他所需要的。公子心中高興，想來到底還是老朋友知道我需要什麼。也顧不得副將再說什麼了，同意了衛鞅的意見，決定在第二天下午，去與衛鞅相會。讓田苗轉告衛鞅，在玉泉山等候。
衛鞅得知這一消息後，大喜，說道：“我們的計謀成功了！”
他命令公子少官帶一支由3000人組成的弓箭隊，趁著夜色的掩護，悄悄地埋伏在玉泉山的叢林中，又命令其他各路人馬分頭埋伏在玉泉山附近的樹林中，隻等他擊鼓為號，衝出殺入。一切準備就緒，衛鞅安然入睡。
這一日清晨，衛鞅早早就來到了玉泉山頂的一處平坦之地。他隻帶了200多人，把兵器隱藏好。這200多人，都是身強力壯的小夥子，他們都有高超的擒拿本領。這時，衛鞅又派田苗給公子捎信說，我已經先行到了玉泉山，跟隨的人不過200人，請公子按時赴會。
公子對衛鞅的話毫不懷疑，下午，他也隻帶了200人，滿載著美酒和樂器，興致勃勃地前往玉泉山。
看到玉泉山美麗的風景，他說道：“這兒真是一處如畫的田園，這樣的地方現在不大好找了。”