不知不覺公子一行到達山腳下，衛鞅已經在此等候多時了，他並沒有帶大隊的人馬，身邊隻跟了兩個隨從，也沒有佩帶任何兵器。
老友相見，分外親熱。公子握住衛鞅的雙手，一時竟然不知說什麼才好。哽咽了半天，才說道：“我早就知道您會有今天的，您的業績實在令我佩服。”
衛鞅也歡喜地對公子說道：“現在你在魏國也已經是個重要人物了，你我彼此彼此吧。”然後一指山頭說道：“我們到山頂那個陰涼處再敘。”
公子一行很自然地隨著衛鞅上了山，心中未存疑慮。
衛鞅說：“這些年來，我時常想起賢弟，做夢都是夢見咱們兩個還跟從前一樣，開懷暢飲，無話不說，親密無間，你說，咱們兩個若是能夠整天在一起該有多好。”
公子說道：“這麼多年過去了，你看上去比原來威嚴多了，人也不顯老，可是我不行，操心，老多了。”說罷，公子摸了摸自己的頭發。
衛鞅笑著說道：“我也是操心的命，秦國的大事小情，哪一樣不是我操辦的，秦國國君信得著我，我做事就比較容易些。”
公子羨慕地說道：“秦國國君真是難逢的明君嗬！”
說話間，眾人已經來到了衛鞅事先選好的一塊空地。公子命人擺好樂器、支好桌椅，斟滿了美酒，開始與衛鞅暢談起來。
公子說道：“仗打得太多了，人心就散了，人們誰又能總打仗呢？我看我們兄弟兩個在一起喝喝酒、聽聽音樂，這有多高雅，比兵刃相見，不知要強多少倍。我不是那勇敢地帶領人們奔向光明的指揮，我隻是河中一隻隨波逐流的小船。這變化莫測的時代風帆，不知會使我駛向何方？”
衛鞅說道：“是嗬，賢弟說話很有詩情畫意，能不打的仗最好不打，魏國和秦國和睦相處不是很好嗎？”
公子說：“魏國的國勢已經無法和公叔痤的時候相比了。現在四麵受敵，連我這麼斯文的人都被派出來打仗了。幸虧是遇到了您，若是遇到了別人，還不知到哪兒去收我的屍骨呢！”公子說著說著，眼角湧出了淚水。他替衛鞅倒滿了一杯酒，敬獻給了衛鞅，自己又一飲而盡。
公子和衛鞅連喝了5杯，公子已經有些醉意，這時，樂工奏起了流行在中原地區的纏綿音樂。
公子敬完酒後，衛鞅命人撤換了酒席，輪到了秦國的酒官向公子敬酒。秦國勸酒的兩名酒官，是衛鞅精心挑選的秦國大力士。剛擺好酒桌，他便端起酒杯，給兩個酒官使了個眼色，公子正在等待衛鞅敬酒，猝不及防，被兩個勇士牢牢地抓住。這時左右的200人紛紛亮出事先藏在樹叢中的武器，一齊衝上前來，不費吹灰之力，便使公子一行人就範。
衛鞅這時擂起了事先早已準備好的大鼓，埋伏在遠處的士兵一衝而上，喊聲震天，公子被關入了囚車。
公子著急地喊道：“衛鞅你這是何意，為何把我關押起來？”
衛鞅笑了笑說道：“我今天算得罪你了，僅此一次，請賢弟寬恕。”
公子說：“你趕快放了我，千萬別把玩笑開大了。”
衛鞅說：“等把你送到了鹹陽，我自然會放了你的。”說罷，命人立即押送公子回鹹陽，向秦孝公報喜。
衛鞅隨後對公子的隨行人員說道：“你們不要驚慌，隻要你們按照我的意圖辦事，我就不會傷害你們。如果不從，立即斬首。”
這些不善打仗、隻善歌舞勸酒的隨從，早就被秦軍的凶猛嚇破了膽，保命要緊，哪裏還敢抗拒，紛紛向衛鞅求饒。
衛鞅命人把他們身上帶的武器都卸下來，然後讓他們原封不動地坐回車中，還賜給他們酒肉壓驚。隨後，衛鞅對原來的車仗說道：
“你們照樣返回魏營，在城門口就說公子回來了，讓人打開城門，如果有半點不從，就要了你們的腦袋。”
車仗戰戰兢兢地全都答應下來。
衛鞅又命秦國勇士胡連坐在主帥的位置上，穿上剛從公子身上脫下的衣服，冒充公子。衛鞅對他說：
“你一路上要小心，不要讓他們中的任何一個人逃跑，進城之後，你要把城門砍壞，使其無法關閉。”
胡連說：“請大人放心，我一定會在戰鬥中再立新功，加官晉爵。”
衛鞅滿意地點了點頭。
衛鞅又挑選兩隊精壯的勇士，假扮成護送的使臣，緊隨著魏國車隊之後，與之一同向魏營駛去。
傍晚時分，車隊來到魏軍的營門。車仗按照衛鞅的命令喊道：
“快開城門，主帥回來了！”
城上的守軍認得跟隨公子一同去的車仗，沒起疑心，但車隊後的兩隊人馬卻引起了他們的警惕，其中一個人問道：
“後麵跟隨的是什麼人？”
車仗看了一眼坐在身邊的胡連，胡連低聲威脅道：
“放老實點，否則要你的腦袋。”
車仗急忙按衛鞅的吩咐喊道：
“主帥縱情飲酒，已經喝醉，衛鞅怕他出現意外，特派衛隊護送回城。趕快把門打開，讓主帥進去休息。”
城上的人解除了疑慮，城門打開了。
進城之後，胡連掏出藏在衣服中的斧子，向著城門連砍數斧，門板七零八落，無法關閉。不明真相的魏軍士兵上前製止，也被胡連砍得粉身碎骨。
這時，車隊後麵的兩隊士兵已經衝入城中，對著城中的守軍猛打猛殺，他們一鼓作氣，殺入魏軍營帳。沒有一點準備的魏軍，亂作一團，群龍無首，不知如何是好。沒有多久，死傷過半。魏錯得知公子被俘虜的消息後，知道此城已經很難保住，就連夜逃回了魏都。
不多時，衛鞅也率領5萬大軍趕到，不到兩個時辰，秦軍攻占了這座城池，俘獲魏軍數千人。在衛鞅的指揮下，秦軍又攻克了魏國的另一座城池，大敗魏軍。